本發(fā)明涉及，通過參考旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊檢測車身的參考旋轉(zhuǎn)角度，中央處理單元根據(jù)相同時間段內(nèi)車身的參考旋轉(zhuǎn)角度及陀螺儀計算的車輛旋轉(zhuǎn)角度輸出相應(yīng)的誤差校正指令到陀螺儀刻度因子校正單元，陀螺儀刻度因子校正單元根據(jù)中央處理單元的誤差校正指令校正陀螺儀的刻度因子，軌跡運算單元根據(jù)陀螺儀測量的車身旋轉(zhuǎn)角度、里程計測量的車輛行駛速度及陀螺儀刻度因子校正單元的陀螺儀刻度因子計算車輛的行駛軌跡，及時矯正陀螺儀刻度因子，提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度，從而提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航準...