在諸如防撞之類的應用中,快速探測不同障礙同時出現(xiàn)的裝置必不可少.一般說來,這些應用對分辨率要求并不高,但必須確保裝置具備較高的可靠性,即便是在比較苛刻的狀態(tài)下也應保證:比如在部分透明的環(huán)境中或多個物體(意味著延遲時間不同的多個回波)出現(xiàn)的場景里.本文敘述了基于線性調(diào)頻脈沖光學載體的激光探測與測量裝置(激光雷達)的算法,構(gòu)造和運行情況.與脈沖方式相比,該技術(shù)的優(yōu)勢主要在于能夠降低激光的峰值功率.在本論文介紹的結(jié)構(gòu)體系中,信號處理的所有算法都是運用數(shù)字硬件執(zhí)行的.這個方法具有其特有的優(yōu)勢:提高了探測性能(動態(tài),距離和分辨率均被提升);增強了探測不同回波幅度的多個障礙物的能力;降低了噪聲效果;削減了最終設備的成本,體積和重量.借助全數(shù)字化進行的這種改進在不同的應用中都深具實用潛力,如:防撞系統(tǒng),3D環(huán)境繪圖及總體對動態(tài)和距離要求較廣的遙控感應系統(tǒng).