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避障算法
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不管是要進(jìn)行導(dǎo)航規(guī)劃還是避障，感知周邊環(huán)境信息是第一步。就避障來說，移動(dòng)機(jī)器人需要通過傳感器 實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。避障使用的傳感器多種多樣，各有不同的原理和特點(diǎn)，目前常見的主要有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。下面我簡(jiǎn)單介紹一下這幾種傳感器的基本工作原理。 ———————————————— 版權(quán)聲明：本文為CSDN博主「leiphone」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請(qǐng)附上原文出處鏈接及本聲明。

采用超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法
采用超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法
采用超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法主要依賴于超聲波傳感器的測(cè)距原理，并結(jié)合機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。以下是一個(gè)基于超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)的詳細(xì)方法：一、系統(tǒng)架構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)通常包括觸摸屏模塊、超聲波模塊、攝像頭圖像采集模塊、直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)等。這些模塊在ARM9與嵌入式Linux平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，每個(gè)模塊通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行......
超聲波 避障算法 圖像采集...
2021-06-22
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