1、位置傳感器有哪三種？

位置傳感器

位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。

位置傳感器，能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。它能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。

位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器可分為兩種，接觸式傳感器和接近式傳感器。

1、接觸式傳感器

接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、價格低廉。當(dāng)某個物體在運動過程中，碰到行程開關(guān)時，其內(nèi)部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測自身與某個物體的接觸位置。

2、接近式傳感器

接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時就可以發(fā)出“動作”信號的開關(guān)，它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

位置傳感器是一種用于測量物體位置的裝置，常用于工業(yè)自動化、航空航天、機器人等領(lǐng)域。根據(jù)工作原理和應(yīng)用場景的不同，可以將位置傳感器分為接觸式位置傳感器、非接觸式位置傳感器和慣性位置傳感器三種類型。

接觸式位置傳感器是通過物體與傳感器之間的直接接觸來測量位置的一種傳感器。它通常由機械觸點和信號處理電路組成。機械觸點可以是接觸式開關(guān)、滑動觸點或旋轉(zhuǎn)觸點等。當(dāng)物體接觸到觸點時，觸點會產(chǎn)生信號，傳輸?shù)叫盘柼幚黼娐分羞M行處理。接觸式位置傳感器的優(yōu)點是測量精度高，適用于對位置要求較高的場景。由于其需要物體與傳感器直接接觸，容易受到物體表面磨損和污染的影響，因此在一些特殊環(huán)境下不適用。

非接觸式位置傳感器是一種無需物體與傳感器直接接觸就能測量位置的傳感器。它常用的工作原理有光學(xué)、電磁和超聲波等。光學(xué)傳感器通過發(fā)射和接收光信號來測量物體的位置。電磁傳感器利用電磁感應(yīng)原理測量物體的位置。超聲波傳感器則通過發(fā)射和接收超聲波信號來測量物體的位置。非接觸式位置傳感器的優(yōu)點是不受物體表面磨損和污染的影響，適用于一些特殊環(huán)境下的位置測量。由于其工作原理的限制，測量精度相對較低，適用范圍也有一定的局限性。

慣性位置傳感器是一種利用慣性原理測量物體位置的傳感器。它通常由加速度計和陀螺儀等慣性傳感器組成。加速度計用于測量物體的加速度，陀螺儀用于測量物體的角速度。通過對加速度和角速度的積分，可以得到物體的位置信息。慣性位置傳感器的優(yōu)點是測量精度高，適用于對位置要求極高的場景，如航空航天領(lǐng)域。慣性位置傳感器的價格較高，且容易受到振動和溫度變化的影響。

位置傳感器可以分為接觸式位置傳感器、非接觸式位置傳感器和慣性位置傳感器三種類型。接觸式位置傳感器適用于對位置要求較高的場景，非接觸式位置傳感器適用于一些特殊環(huán)境下的位置測量，慣性位置傳感器適用于對位置要求極高的場景。不同類型的位置傳感器在不同的應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用，為實現(xiàn)精準(zhǔn)的位置測量提供了可靠的技術(shù)支持。

2、位置傳感器的分類

位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、價格低廉。當(dāng)某個物體在運動過程中，碰到行程開關(guān)時，其內(nèi)部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測自身與某個物體的接觸位置。

接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時就可以發(fā)出“動作”信號的開關(guān)，它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器。將鍺等半導(dǎo)體置于磁場中，在一個方向通以電流時，則在垂直的方向上會出現(xiàn)電位差，這就是霍爾現(xiàn)象。將小磁體固定在運動部件上，當(dāng)部件靠近霍爾元件時，便產(chǎn)生霍爾現(xiàn)象，從而判斷物體是否到位。

3、位置傳感器類型介紹

位置傳感器是現(xiàn)代科技發(fā)展的重要產(chǎn)物，科技是第一生產(chǎn)力，科技的發(fā)展給人們生活帶來的越來越多的改變，位置傳感器可以感應(yīng)機器人的位置，然后將感受到的信息傳輸出來，位置傳感器現(xiàn)在也被人們應(yīng)用到汽車等生活的重要領(lǐng)域。位置傳感器的類型可以分為兩類，直線位移傳感器和角位移傳感器，下面小兔介紹一下這兩類位置傳感器。

直流無刷電機

位置傳感器是組成無刷直流電動機系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動機的主要標(biāo)志。其作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運動過程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動機電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進式的旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。

直流無刷電機需要位置傳感器來測量轉(zhuǎn)子的位置，電機控制器通過接受位置傳感器信號來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動電機持續(xù)運轉(zhuǎn)。盡管直流無刷電機也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動勢來檢測轉(zhuǎn)子的位置，而省去位置傳感器，但是電機啟動時，轉(zhuǎn)速太小，反感生電動勢信號太小而無法檢測。

可以用作直流無刷電機位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種。對于電動自行車電機，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機的性能，包括電機的輸出功率、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機控制器。

位置傳感器的應(yīng)用，降低電機運行的噪音、提高電機的壽命與性能，同時達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機市場的發(fā)展提供了強大的推動力。

曲軸與凸輪軸

曲軸位置傳感器(CrankshaftPositionSensor，CPS)又稱為發(fā)動機轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動角度和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，并輸入電子控制單元(ECu)，以便確定點火時刻和噴油時刻。

凸輪軸位置傳感器(CamshaftPositionSensor，CPS)又稱為氣缸識別傳感器(CylinderIdentificationSensor，CIS)，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS)，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號，并輸入ECU，以便ECU識別氣缸1壓縮上止點，從而進行順序噴油控制、點火時刻控制和爆燃控制。此外，凸輪軸位置信號還用于發(fā)動機起動時識別出第一次點火時刻。因為凸輪軸位置傳感器能夠識別哪一個氣缸活塞即將到達(dá)上止點，所以稱為氣缸識別傳感器。

位置傳感器作為能夠傳送機器人位置的重要發(fā)明，在被人們廣泛應(yīng)用后也成為大家都想要的一款科技產(chǎn)品，我們在想要擁有它的時候一定要事先了解位置傳感器的分類及功能應(yīng)用，還有原理，這樣我們才能在位置傳感器的生產(chǎn)廠家中選中一款自己中意的，我們也能在應(yīng)用過程中做到得心用手。以上全部就是小兔介紹的位置傳感器的分類，希望能對您有所幫助。

4、曲軸位置傳感器中，分為幾種類型？

曲軸位置傳感器的類型有霍爾式、磁感應(yīng)式和光電式。曲軸位置傳感器通常安裝在分電器中，是控制系統(tǒng)中最重要的傳感器之一。它的功能是檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速，所以也叫轉(zhuǎn)速傳感器。磁電感應(yīng)速度傳感器和曲軸位置傳感器安裝在分配器的上層和下層。傳感器由永磁感應(yīng)線圈和轉(zhuǎn)子組成，轉(zhuǎn)子隨分電器軸轉(zhuǎn)動。正時轉(zhuǎn)子有一個、兩個或四個齒，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子有24個齒。永磁感應(yīng)檢測線圈固定在分電器本體上。

霍爾效應(yīng)型轉(zhuǎn)速傳感器和曲軸位置傳感器是利用霍爾效應(yīng)的信號發(fā)生器?；魻栃盘柊l(fā)生器安裝在分配器內(nèi)，與分配器同軸，由封裝的霍爾芯片和永磁體整體固定在分配器板上。光電曲軸位置傳感器一般安裝在分配器內(nèi)，由信號發(fā)生器和帶光學(xué)孔的信號面板組成。信號板隨分配器軸一起轉(zhuǎn)動，信號板外環(huán)有360°光刻間隙，產(chǎn)生曲柄角為1°的信號；內(nèi)部有6個間隔60度均勻分布的光孔，產(chǎn)生120度曲柄角的信號，一個光孔較寬，用于產(chǎn)生相對于氣缸1上止點的信號。信號發(fā)生器安裝在分電器外殼上，由兩個發(fā)光二極管、兩個光敏二極管和一個電路組成。

它主要由齒輪信號面板、磁頭、線圈、脈沖形成電路、連接器等組成。它安裝在曲軸前端皮帶輪的后面，帶有細(xì)齒的信號盤與曲軸皮帶輪一起安裝在曲軸上，隨曲軸轉(zhuǎn)動。發(fā)動機轉(zhuǎn)動時，信號板的齒和法蘭切割磁力線，使磁鐵周圍的感應(yīng)線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，經(jīng)濾波整形形成脈沖信號。通過連接器將曲軸位置傳感器的傳感信號輸入電子控制單元。豐田的TCCS系統(tǒng)使用傳感器并安裝在經(jīng)銷商處。傳感器分為上下兩部分，上部產(chǎn)生G信號，下部產(chǎn)生~信號。在這兩個部分中，帶有滑輪齒的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)以改變信號發(fā)生器中的線圈磁通量。從而產(chǎn)生交流電勢，信號經(jīng)放大后輸入電子控制單元。

日產(chǎn)公司使用的光電曲軸位置傳感器安裝在分電器內(nèi)，信號板安裝在分電器軸上，隨分電器軸轉(zhuǎn)動。其外圍均勻分布有360個間隙。信號發(fā)生器安裝在分電器殼體上，發(fā)動機曲軸驅(qū)動分電器軸和信號板轉(zhuǎn)動。由于信號面板上有孔，透光和遮光交替變化，使得信號發(fā)生器輸出代表曲軸位置和曲軸轉(zhuǎn)角的脈沖信號。韓國現(xiàn)代汽車的光電曲軸位置傳感器的原理基本和日產(chǎn)用的差不多，就不描述了?；魻柺角S位置傳感器有兩種曲軸位置傳感器:觸發(fā)葉片式和觸發(fā)齒輪齒式。