1、位置傳感器有哪三種？

位置傳感器

位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。

2、測量位移的傳感器有哪些？

1.直線位移傳感器

直線位移傳感器是一種運用較早的電參數傳感器，它的種類繁復，價格便宜，運用非常廣泛，其基本原理是將被測物理量的改動轉換成與之有聯(lián)絡的電阻值的改動，再通過相應的測量電路后，反映出被測量的改動。傳感器結構簡略、線性精度和安穩(wěn)功用較好，與相應的測量電路可構成測力、測重量、測位移、測加速度等查看系統(tǒng)，已成為出產進程查看及完結出產自動化不可缺少的方法之一。

2.磁致彈性位移傳感器

磁致彈性位移傳感器是由不銹鋼（測桿），磁致彈性線（活絡元件-波導線），可移浮子（內有耐久磁鐵）等有些構成。測桿磁致彈性液位計工作時，電路有些將在波導 絲上鼓舞出脈沖電流，該電流沿波導絲傳達時會在波導絲周圍發(fā)生脈沖電流磁浮子場。在磁致彈性液位計測桿外配有一浮子，此浮子可以沿測桿隨液位的改動而上下移動。在浮子內部有一組耐久的磁環(huán)。當脈沖磁環(huán)磁場電流磁場與浮子發(fā)生的磁環(huán)磁場相遇時，浮子周圍的磁場發(fā)生改脈沖電流磁場變然后使得由磁致彈性材料做成 的導波絲在浮子地址的方位發(fā)生波導絲一個改動波脈沖，這個脈沖以固定的速度沿波導絲傳回。通過測量脈沖電流與改動波的時間差可以精確地判定浮子地址的位 置，即液面的方位。表面由一個電路單元、一套防爆外殼和桿式傳感元件構成，傳感器有多種類型可選。

常用位移傳感器有哪些?位移傳感器種類

3.LVDT位移傳感器

LVDT位移傳感器是依據變壓器原理，通過一次線圈與二次線圈弱電磁藕合，使得鐵芯的位移改動量與輸出電信號（電壓或電流）改動量呈精密線性聯(lián)絡，可以直接把機械改動量轉變?yōu)闃藴孰娦盘柟┙o電腦數據搜集或PLC進行進程控制.LVDT位移傳感器產品是將傳感器線圈和電子線路設備在一個不銹鋼管里，完結了機電一體化，具有較強的抗干擾才干。該系列產品具有行程大、精度高、安穩(wěn)性好、設備運用方便等利益。是位移、距離、伸長、移動、厚度、振動、脹大、液位、緊縮，應變等等物理量的查看和分析的有力東西。

4.拉繩位移傳感器

拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器。它是一種新式而簡練的長度位移傳感器，用途非常廣泛，具有結構緊湊、測量行程長、設備空間標準小、測量精度高，可靠性好，壽命長，維護少等利益。其他，拉繩位移傳感器設備運用方便，適宜許多危險場合運用，廣泛運用與測量領域。

5.柵位移傳感器

光柵位移傳感器（俗稱光柵尺），是運用光柵的光學原理工作的測量反響設備。光柵位移傳感器常常運用于機床與現在加工基地以及測量儀器等方面，可用作直線位移或許角位移的查看。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有查看規(guī)劃大，查看精度高，照應速度快的特征。例如，在數控機床中常用于對工件的坐標進行查看，來調查和跟蹤走刀過失，以起到一個賠償的運動過失的作用。

根據運動方式分類：

直線位移傳感器：直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。#FormaTImgID_0#位移傳感器（圖8）為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。

角度位移傳感器：角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

根據材質分類：

霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關系越接近于線性。圖2中是三種產生梯度磁場的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄，位移Z=0時，霍耳電勢≠0；b系統(tǒng)當Z《2毫米時具有良好的線性，Z=0時，霍耳電勢=0；c系統(tǒng)的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極?；舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉換成位移后再進行測量的場合。

光電式位移傳感器：它根據被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬于非接觸式測量，并可進行連續(xù)測量。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。

3、位置傳感器常見類型

一、曲軸位置傳感器

曲軸位置傳感器，又稱為發(fā)動機轉速與曲軸轉角傳感器，英文名稱CrankshaftPositionSensor，簡稱CPS，其功用是采集曲軸轉動角度和發(fā)動機轉速信號，并輸入電子控制單元(ECu)，以便確定點火時刻和噴油時刻。曲軸位置傳感器通常安裝在分電器內，是控制系統(tǒng)中最重要的傳感器之一。

其作用有：檢測發(fā)動機轉速，因此又稱為轉速傳感器；檢測活塞上止點位置，故也稱為上止點傳感器，包括檢測用于控制點火的各缸上止點信號、用于控制順序噴油的第一缸上止點信號。

曲軸傳感器主要有三種類型：磁電感應式、霍爾效應式和光電式。

二、凸輪軸位置傳感器

凸輪軸位置傳感器，又稱為氣缸識別傳感器，英文名稱CylinderIdentificationSensor，簡稱CIS，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS)，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。

凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號，并輸入ECU，以便ECU識別氣缸1壓縮上止點，從而進行順序噴油控制、點火時刻控制和爆燃控制。此外，凸輪軸位置信號還用于發(fā)動機起動時識別出第一次點火時刻。因為凸輪軸位置傳感器能夠識別哪一個氣缸活塞即將到達上止點，所以稱為氣缸識別傳感器。

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4、機電一體化系統(tǒng)中常用的位置傳感器有哪些

1、位置傳感器 

2、速度傳感器與加速度傳感器 

3、力、壓力、力矩傳感器

 4、溫度傳感器 

5、視覺傳感器

 6、壓力傳感器（包括稱重） 

7、位移傳感器（直線和角度） 

8、編碼器

9、接近開關 

10、霍爾傳感器 

11、敏傳感器氣等

拓展：

機電一體化又稱機械電子工程，是機械工程與自動化的一種，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的后半部分組合而成。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，隨著機電一體化技術的快速發(fā)展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應用。隨著計算機技術的迅猛發(fā)展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發(fā)展?，F在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，他的發(fā)展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。

機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術，現代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。

研究將電子器件的信息處理和控制功能附加或融合在機械裝置中的一種復合化技術。俗稱機電一體化。其全稱為機械電子工程學