原標(biāo)題：如何用RaspberryPi Pico來(lái)控制直流電機(jī)？

Raspberry Pi Pico（樹莓派Pico）的GPIO引腳無(wú)法直接提供直流電機(jī)所需的電流，因此需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為Pico和電動(dòng)機(jī)之間的橋梁。以下是用Raspberry Pi Pico控制直流電機(jī)的詳細(xì)步驟：

一、所需材料

• Raspberry Pi Pico開發(fā)板

• 直流電機(jī)（如5V或6V直流電機(jī)）

• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（如DRV8833、L298N、L9110S等）

• 面包板

• 公對(duì)公跳線

• 微型USB線（用于為Pico供電和編程）

二、硬件連接

1. 將Raspberry Pi Pico放入面包板，使微型USB端口掛在面包板的末端。

2. 將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（如DRV8833）放入面包板，使插針位于中間通道的兩側(cè)。

3. 使用跳線將Raspberry Pi Pico的VBUS引腳連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的VCC引腳，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電。

4. 將Raspberry Pi Pico的GND引腳連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的GND引腳。

5. 將Raspberry Pi Pico的GPIO引腳（如GPIO 14和GPIO 15）連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入引腳（如AIN1和AIN2）。

6. 將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出引腳（如AOUT1和AOUT2）連接到直流電機(jī)的引腳。

三、軟件設(shè)置

1. 在電腦上安裝Thonny IDE，并確保Raspberry Pi Pico已經(jīng)通過(guò)微型USB線連接到電腦。

2. 在Thonny中創(chuàng)建一個(gè)新的Python腳本文件。

3. 導(dǎo)入必要的庫(kù)，并創(chuàng)建用于控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的函數(shù)。以下是一個(gè)示例代碼：

python復(fù)制代碼

from machine import Pin

import utime



# 創(chuàng)建GPIO引腳對(duì)象

motor1a = Pin(14, Pin.OUT)

motor1b = Pin(15, Pin.OUT)



# 定義電機(jī)前進(jìn)函數(shù)

def forward():

motor1a.value(1)  # 將GPIO 14設(shè)置為高電平

motor1b.value(0)  # 將GPIO 15設(shè)置為低電平



# 定義電機(jī)后退函數(shù)

def backward():

motor1a.value(0)  # 將GPIO 14設(shè)置為低電平

motor1b.value(1)  # 將GPIO 15設(shè)置為高電平



# 定義電機(jī)停止函數(shù)

def stop():

motor1a.value(0)  # 將GPIO 14設(shè)置為低電平

motor1b.value(0)  # 將GPIO 15設(shè)置為低電平



# 測(cè)試函數(shù)，使電機(jī)前進(jìn)2秒，后退2秒，然后停止

def test():

forward()

utime.sleep(2)

backward()

utime.sleep(2)

stop()



# 運(yùn)行測(cè)試函數(shù)5次

for i in range(5):

test()

4. 將代碼保存到Raspberry Pi Pico上，并運(yùn)行腳本。此時(shí)，直流電機(jī)應(yīng)該會(huì)按照預(yù)定的方式（前進(jìn)、后退、停止）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

四、注意事項(xiàng)

1. 確保電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源電壓與直流電機(jī)的額定電壓相匹配。

2. 在連接電路時(shí)，注意正負(fù)極的正確連接。

3. 在運(yùn)行代碼之前，確保Raspberry Pi Pico已經(jīng)正確連接到電腦，并且Thonny IDE已經(jīng)識(shí)別到Pico設(shè)備。

通過(guò)以上步驟，就可以使用Raspberry Pi Pico來(lái)控制直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)了。如果需要更復(fù)雜的控制（如速度調(diào)節(jié)、方向控制等），可以進(jìn)一步探索MicroPython編程和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能。