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基于Raspberry Pi Pico的GPIO引腳使用運(yùn)動(dòng)傳感器
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原標(biāo)題：基于Raspberry Pi Pico的GPIO引腳使用運(yùn)動(dòng)傳感器
基于Raspberry Pi Pico的GPIO引腳使用運(yùn)動(dòng)傳感器，可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：
一、準(zhǔn)備材料
Raspberry Pi Pico開發(fā)板
被動(dòng)紅外（PIR）運(yùn)動(dòng)傳感器
面包板
LED燈
330歐姆電阻
公對公跳線
微型USB線（用于為Pico供電和編程）
二、硬件連接
將Raspberry Pi Pico插入面包板，使其位于中央通道上方，并確保Micro USB端口位于面包板的一端。
將一個(gè)330歐姆的電阻器插入面包板，其一腳應(yīng)與GND串聯(lián)（通常連接到Pico的PIN38），另一腳應(yīng)插入面包板的-導(dǎo)軌，為GND導(dǎo)軌供電。
插入一個(gè)LED，將長腳（陽極）插入面包板的某個(gè)GPIO引腳（如PIN34），并將短腳插入GND導(dǎo)軌。
PIR傳感器具有三個(gè)引腳：VCC、OUT和GND。VCC引腳用于從Raspberry Pi Pico提供3.3V電源，使用跳線將VCC從PIR連接到Pico的3.3V引腳（如PIN37）。
使用另一根跳線將PIR的OUT引腳連接到Pico的某個(gè)GPIO引腳（如PIN21）。
將PIR的GND引腳連接到面包板的GND導(dǎo)軌。
三、軟件設(shè)置
在電腦上安裝Thonny IDE，并確保Raspberry Pi Pico已經(jīng)通過微型USB線連接到電腦。
在Thonny中創(chuàng)建一個(gè)新的Python腳本文件。
導(dǎo)入必要的庫，并創(chuàng)建用于控制LED和讀取PIR傳感器狀態(tài)的對象。以下是一個(gè)示例代碼：
python復(fù)制代碼
from machine import Pin import utime
# 創(chuàng)建LED對象，設(shè)置GPIO 28（物理引腳34）作為輸出引腳 led = Pin(28, Pin.OUT)
# 創(chuàng)建PIR傳感器對象，設(shè)置GPIO 16（此處需根據(jù)實(shí)際連接的引腳調(diào)整）作為輸入引腳，并啟用上拉電阻 pir = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
# 初始化LED狀態(tài)為關(guān)閉 led.low()
# 等待3秒，讓傳感器穩(wěn)定 utime.sleep(3)
# 無限循環(huán)，檢測運(yùn)動(dòng)并控制LED while True: # 打印PIR傳感器的當(dāng)前值（0或1） print(pir.value())
# 如果檢測到運(yùn)動(dòng)（pir.value()為0），則點(diǎn)亮LED并等待5秒 if pir.value() == 0: print("LED On") led.high() utime.sleep(5) else: # 如果沒有檢測到運(yùn)動(dòng)，則關(guān)閉LED并等待0.2秒 print("Waiting for movement") led.low() utime.sleep(0.2)
將代碼保存到Raspberry Pi Pico上，并運(yùn)行腳本。此時(shí)，當(dāng)PIR傳感器檢測到運(yùn)動(dòng)時(shí)，LED應(yīng)該會(huì)亮起；當(dāng)沒有檢測到運(yùn)動(dòng)時(shí)，LED會(huì)熄滅。
四、注意事項(xiàng)
在連接電路時(shí)，確保所有引腳都正確連接，并且沒有短路或斷路。
PIR傳感器非常靈敏，起初可能會(huì)看到一些誤觸發(fā)。可以通過調(diào)整傳感器上的可調(diào)電阻來改變靈敏度閾值。
在運(yùn)行代碼之前，確保Raspberry Pi Pico已經(jīng)正確連接到電腦，并且Thonny IDE已經(jīng)識別到Pico設(shè)備。
通過以上步驟，就可以使用Raspberry Pi Pico的GPIO引腳來控制基于運(yùn)動(dòng)傳感器的應(yīng)用了。這種應(yīng)用可以用于家庭安全系統(tǒng)、自動(dòng)門控制等場景。
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