工作原理

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用最多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式3種。

分類

手輪按國標(biāo)，非國標(biāo)分兩種。

按原料分可分為：天然橡膠手輪、和塑料手輪、膠木手輪及鑄鐵手輪

手輪按樣式分主要有小手輪，波紋手輪，小波紋手輪，背波紋手輪，圓輪緣手輪，內(nèi)波紋手輪、雙柄手輪，鑄鐵鍍烙手輪，平面手輪，雙幅條手輪、表盤手輪、磨床手輪、銑床手輪等等。

增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。

絕對式編碼器

絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有21位的絕對編碼器產(chǎn)品。

絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：

　　1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；

　　1.2.2沒有累積誤差；

　　1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

混合式絕對值編碼器

混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

用途

主要用于機床設(shè)備，印刷機械，紡織機械，包裝機械，醫(yī)療器械，石油石化設(shè)備，鍋爐鍋蓋配件等等。

手輪的制作原料：膠木、塑料等

手輪的圖片：

天然橡膠手輪主要用途天然橡膠手輪因其具有很強的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點，廣泛地運用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、運輸、機械制造、醫(yī)藥衛(wèi)生領(lǐng)域和日常生活等方面，如交通運輸上用的輪胎；工業(yè)上用的運輸帶、傳動帶、各種密封圈；醫(yī)用的手套、輸血管；日常生活中所用的膠鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡膠手輪為主要原料制造的，國防上使用的飛機、大炮、坦克，甚至尖端科技領(lǐng)域里的火箭、人造衛(wèi)星、宇宙飛船、航天飛機等都需要大量的橡膠手輪零部件。

原料

膠木、塑料、天然橡膠都是手輪中常用的材料，天然橡膠手輪廣泛地運用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、運輸、機械制造、醫(yī)藥衛(wèi)生領(lǐng)域和日常生活等方面，也是由于這種材料制成的手輪有著有很強的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點。而這些特點正式手輪使用很廣泛的應(yīng)用點。

標(biāo)準(zhǔn)

GB 4141.20-1984 小波紋手輪

GB 4141.21-1984 小手輪

GB 4141.22-1984 手輪

GB 4141.23-1984 波紋手輪

GB 4141.24-1984 圓輪緣手輪

GB 4141.25-1984 波紋圓輪緣手輪

JB/T7273.8-94(JB3717.9-85)背面波紋手輪

JB/T7273.7-94內(nèi)波紋手輪

JB/T7273.3-94(GB4141.22-84 JB1353-73) 鑄鐵鍍鉻手輪

重要指標(biāo)

一．BEN光電編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

　　二．BEN光電值編碼器分為：單圈，多圈。

　　三．BEN光電編碼器按原理分為：次絕對值編碼器，光電絕對值編碼器

　　四．BEN光電編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線

　　五．BEN光電編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

　　六．BEN光電編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

　　七．BEN光電編碼器防護分為：IP54-68.

　　八．BEN光電編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）

　　九．BEN絕對值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。

　　十．BEN絕對值編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

　　十一.BEN編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、RS485，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

　　十二.BEN編碼器型號：BE420SM58-NO11K2R,BE622SM58-N011K2R,BE1822SM58-N011K1R07，BE1322SM58-N011K2RR13,BE122SM58-N011K1R2，BE1622SM58，BE322SM58，BEH26M.

手輪常見故障及排除方法

1、 用手搖輪各軸出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。原來為手輪盒內(nèi)的線路板有問題，更換損壞元器件

2、 手搖輪有時好用有時不好用，沒有規(guī)律，原來是手輪內(nèi)部或手輪延長線的阻值太大，

更換備用線問題解決

3、 手搖輪反應(yīng)不靈敏，出現(xiàn)嚴(yán)重的脈沖丟失現(xiàn)象，原來是插頭連接處的插針沒到位

4、 手搖輪不能用，原來為信號線的小插頭A/B即X1/X2插反了

5、手搖輪不能用或手搖輪出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象，原來是電纜分線器跳針錯了，應(yīng)該跳兩邊留中間，電纜分線器DIP--FIX 開關(guān) (S1--S6) 設(shè)定如下

6、 手搖輪不能用或手搖輪出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象，信號電纜6FX2002-4AA21-0xx0，出現(xiàn)斷線或虛接

7、手搖輪不能用，原來為脈沖發(fā)生器壞了，只能更換

注意事項

天然橡膠手輪的彈性其生膠及交聯(lián)密度不太高的硫化膠的彈性是高的。例如在0-100℃范圍內(nèi)，回彈性在50-85℃之間，其彈性模量僅為鋼的1/3000，伸長率可達(dá)1000%，拉伸到350%，后，縮回永久變形僅為15%，天然橡膠手輪的彈性較高，在通用橡膠手輪中僅次于順丁橡膠手輪。

天然橡膠手輪的強度在彈性材料中，天然橡膠手輪的生膠、混煉膠、硫化膠的強度都比較高。未硫化橡膠手輪的拉伸強度稱為格林強度，天然橡膠手輪的格林強度可達(dá)1.4～2.5Mpa，適當(dāng)?shù)母窳謴姸葘τ谙鹉z手輪加工成型是必要的。天然橡膠手輪撕裂強度也較高，可達(dá)98kN/m，其耐磨性也較好。天然橡膠手輪機械強度高的原因在于它是自補強橡膠手輪，當(dāng)拉伸時會使大分子鏈沿應(yīng)力方向取向形成結(jié)晶。

天然橡膠手輪的電性能天然橡膠手輪是非極性物質(zhì)，是一種較好的絕緣材料。當(dāng)天然橡膠手輪硫化后，因引入極性因素，如硫黃、促進劑等，從而使絕緣性能下降。

天然橡膠手輪的耐介質(zhì)性能天然橡膠手輪是一種非極性物質(zhì)，它溶于非極性溶劑和非極性油中。天然橡膠手輪不耐環(huán)己烷、汽油、苯等介質(zhì)，未硫化膠能在上述介質(zhì)中溶解，硫化橡膠手輪則溶脹。天然橡膠手輪不溶于極性的丙酮、乙醇中，更不溶于水中，耐10%的氫氟酸、20%的鹽酸、30%的硫酸、50%的氫氧化鈉等。

天然橡膠手輪生膠的玻璃化溫度為-72℃，膠流溫度130℃，開始分解溫度200℃，激烈分解溫度270℃。當(dāng)天然橡膠手輪硫化后，其Tg上升，也再不會發(fā)生粘流。

膠木手輪性能：

PF酚醛塑料（膠木、電木）材質(zhì)的手輪表面光亮，機械硬度強不易變形，耐摩擦、耐腐蝕、抗老化、易擦拭。膠木手輪絕緣性能極強并且不受熱度和濕度的影響，膠木手輪的熱變形溫度大于/等于140度，抗寒性能強可以在零下三十度環(huán)境下正常工作。