1. 引言隨著工業(yè)自動化的進步，伺服驅(qū)動技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸廣泛。伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用于機器人、數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線等設(shè)備中，要求高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音以及較低的能耗。在此背景下，低成本的伺服驅(qū)動方案應(yīng)運而生。本文將介紹一種適用于低成本4kW雙軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)選元器件方案，并通過詳細的元器件型號、功能、選擇理由等來解析驅(qū)動電路的設(shè)......