PCA9685是一款基于I2C總線通信的16路舵機(jī)控制板，以下是對(duì)其的詳細(xì)介紹：一、主要特性16通道PWM輸出：PCA9685具有16個(gè)獨(dú)立的PWM輸出通道，每個(gè)通道都可以控制一個(gè)舵機(jī)或電機(jī)。12位分辨率：每個(gè)PWM通道的分辨率高達(dá)12位（4096步），可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)的舵機(jī)位置控制。I2C總線通信：PCA9685通過(guò)I2C總線與主控芯片通信......