摘要諧波齒輪是一種重要的元器件，廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動系統(tǒng)中。本文將從四個方面對諧波齒輪進(jìn)行詳細(xì)闡述，包括其工作原理、結(jié)構(gòu)特點、應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢。一、工作原理諧波齒輪是通過變形實現(xiàn)傳動的一種機(jī)械裝置。它由內(nèi)外兩層圓環(huán)組成，內(nèi)圓環(huán)上有凸起的柱狀齒條，外圓環(huán)上有相應(yīng)數(shù)量和位置的凹槽。當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)圓環(huán)上的柱狀齒條會與外圓環(huán)上的凹槽相互嵌合，......