作者：Jody Muelaner　　并聯(lián)機(jī)器人的體積相對(duì)較小，用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機(jī)器人具有出色的精度和高速性能，使其非常適合這些應(yīng)用。這類機(jī)器人的此種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性使得快速、準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)成為可能，也使其擁有了與鉸接臂機(jī)器人截然不同的蜘蛛般外形。　　　　圖 1：機(jī)器人聯(lián)動(dòng)臂在帶有照明效果的電子器件生產(chǎn)線上的使用情況。......