隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，在多軸運(yùn)動(dòng)控制中輪廓誤差控制越來越重要，因?yàn)檩喞`差模型的建立是多軸控制系統(tǒng)誤差計(jì)算的基礎(chǔ)。而各種輪廓誤差模型，都需要有相對(duì)應(yīng)的交叉耦合控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償，最后達(dá)到控制輪廓精度的目的。 所謂的交叉耦合控制器，通常情況下是由兩部分組成，一部分是實(shí)時(shí)計(jì)算輪廓誤差的輪廓誤差計(jì)算模型，另一部分是將所得的控制量按照一定的關(guān)系分別補(bǔ)償?shù)礁鬟\(yùn)動(dòng)軸的輪廓誤差分配控制器。