卡爾曼濾波器（Kalman Filter）是一種高效的遞歸濾波器，特別適用于時(shí)變線性系統(tǒng)，它能夠從一系列含有噪聲的觀測(cè)數(shù)據(jù)中估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)?？柭鼮V波器由魯?shù)婪颉た柭?960年提出，最早用于解決阿波羅計(jì)劃的軌道預(yù)測(cè)問(wèn)題，如今已廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)器人導(dǎo)航以及經(jīng)濟(jì)學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域。以下是對(duì)卡爾曼濾波器的詳細(xì)解釋：一、定義......