隨著計算機視覺技術(shù)的迅猛發(fā)展,立體視覺和全景視覺受到越來越多的關(guān)注.立體視覺利用兩臺或多臺相機同時拍攝從而獲得景物的三維信息,相較平面圖像多了一維景深信息,更加真實地反映出景物的方位信息,在諸多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價值.全景視覺即利用多臺相機經(jīng)過一次拍攝得到360度全方位圖像,在監(jiān)控和機器人視覺等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,為實時獲取場景的全景圖像提供了一種全新的解決方案.因此,采用具有超大廣角的魚眼鏡頭實現(xiàn)全景成像,采用雙目鏡頭實現(xiàn)立體視覺,從而構(gòu)建雙目立體視覺系統(tǒng).本文以雙目魚眼鏡頭匹配算法為課題展開討論,旨在為解決基于魚眼鏡頭的雙目立體視覺系統(tǒng)中的核心問題三維重建以及魚眼圖像拼接技術(shù)等提供基礎(chǔ)理論依據(jù).針對課題主要提出兩種解決方案:基于已矯正的魚眼圖像的匹配算法和基于未矯正的魚眼圖像匹配算法