單發(fā)多框檢測(cè)器SSD是一種在簡(jiǎn)單,快速和準(zhǔn)確性之間有著較好平衡的目標(biāo)檢測(cè)器算法.SSD網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中檢測(cè)層單一的利用方式使得特征信息利用不充分,將導(dǎo)致小目標(biāo)檢測(cè)不夠魯棒.該文提出一種基于注意力機(jī)制的單發(fā)多框檢測(cè)器算法ASSD.ASSD算法首先利用提出的雙向特征融合模塊進(jìn)行特征信息融合以獲取包含豐富細(xì)節(jié)和語義信息的特征層,然后利用提出的聯(lián)合注意力單元進(jìn)一步挖掘重點(diǎn)特征信息進(jìn)而指導(dǎo)模型優(yōu)化.最后,公共數(shù)據(jù)集上進(jìn)行的一系列相關(guān)實(shí)驗(yàn)表明ASSD算法有效提高了傳統(tǒng)SSD算法的檢測(cè)精度,尤其適用于小目標(biāo)檢測(cè).