飛行時(shí)間法(timeofflight，tof)通過測量儀器發(fā)出的脈沖信號(hào)從發(fā)射到接收的時(shí)間間隔或激光往返被測物體一次所產(chǎn)生的相位來實(shí)現(xiàn)對被測物體的三維結(jié)構(gòu)或三維輪廓的測量。tof測量儀器可同時(shí)獲得灰度圖像和距離圖像，廣泛應(yīng)用在體感控制、行為分析、監(jiān)控、自動(dòng)駕駛、人工智能、機(jī)器視覺和自動(dòng)3d建模等諸多領(lǐng)域。 飛行時(shí)間(tof)傳感器一般包括：光源模塊和感光模塊；所述光源模塊用于發(fā)射特定波段和頻率的脈沖檢測光，所述檢測光在被測物體的表面發(fā)生反射，反射光被所述感光模塊所接收；所述感光模塊根據(jù)發(fā)射光波和接收光波之間的時(shí)間差或者相位差計(jì)算出被測物體的距離信息。