自調(diào)整控制系統(tǒng)是通過自動地調(diào)整控制器的參數(shù)，來補償過程特性或環(huán)境條件的變化。工業(yè)過程采用自調(diào)整控制的主要原因有兩個： 1．大多數(shù)工業(yè)過程是非線性的，而設(shè)計線性控制器時所使用的線性化模型與具體的穩(wěn)態(tài)工作點有關(guān)。顯然，當穩(wěn)態(tài)工作點改變時，控制器參數(shù)的最佳值就應(yīng)不同，這就意味著控制器需要有自調(diào)整能力。例如，一個簡單的液體蓄槽的液位，其時劇常數(shù)和過程增益是隨液位穩(wěn)態(tài)值的不同而變化的。