本實(shí)用新型提供了一種輕小型機(jī)載雙激光器掃描儀,包括:第一圖像傳感器和第二圖像傳感器;定位模塊,分別與所述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器連接,用于對(duì)兩圖像傳感器所同步采集的圖像數(shù)據(jù)的當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行定位標(biāo)記;第一激光雷達(dá)和第二激光雷達(dá);所述定位模塊還與兩激光雷達(dá)連接,用于向二者提供當(dāng)前時(shí)刻的同步定位標(biāo)記;網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),分別與兩激光雷達(dá)連接,用于轉(zhuǎn)發(fā)二者所檢測(cè)的數(shù)據(jù);主控單元,用于將所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)所轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)和兩圖像傳感器所采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合.由上,一套控制系統(tǒng)同時(shí)控制多個(gè)激光雷達(dá)和圖像傳感器,降低輕小型機(jī)載雙激光器掃描儀的整體重量,從而可實(shí)現(xiàn)輕小型機(jī)載雙激光器掃描儀在搭載在無(wú)人機(jī)后,借助無(wú)人機(jī)的一次飛行可以采集盡量多的3D數(shù)據(jù).