固體激光雷達(dá)的最新進(jìn)展是半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管泵浦固體激光雷達(dá)。半導(dǎo)體二極管激光成像雷達(dá) 半導(dǎo)體二極管激光器以其體積小, 質(zhì)量輕, 堅(jiān)固可靠, 高效率(可達(dá)30 %), 高重復(fù)頻率和潛在的低成本, 以及可采用非制冷高靈敏度APD 探測(cè)器的特點(diǎn), 成為小型激光雷達(dá)的優(yōu)選光源。80 年代中期以后, 隨著二極管激光器在提高輸出功率, 改進(jìn)光束質(zhì)量和方向性以及降低探測(cè)器閾值等方面取得的重大進(jìn)展, 國(guó)際上開始發(fā)展二極管激光雷達(dá)。其應(yīng)用背景主要是巡航導(dǎo)彈下視雷達(dá)和武裝直升機(jī)前視電線防撞, 近距戰(zhàn)術(shù)武器精確制導(dǎo)等。