近些年,在科研,工業(yè),等眾多領(lǐng)域中,無(wú)人機(jī)巡邏系統(tǒng)開(kāi)始擔(dān)負(fù)起現(xiàn)場(chǎng)勘查,遠(yuǎn)程高空監(jiān)視等任務(wù).但是無(wú)人機(jī)與控制中心的通信部分一直是研究無(wú)人機(jī)的重點(diǎn)與難點(diǎn),為解決無(wú)人機(jī)通信距離受限的問(wèn)題,提出了基于4G的無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程巡邏系統(tǒng).本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)采集,設(shè)計(jì)基本思路是基于4G無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人機(jī)端,服務(wù)器端和地面控制端的相關(guān)硬件平臺(tái)上進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì).實(shí)際飛行結(jié)果表明,該系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程飛行控制而且能顯示清晰的監(jiān)控視頻和準(zhǔn)確的飛行狀態(tài)信息,在未來(lái)電路巡檢,物流傳輸,高空監(jiān)視等領(lǐng)域具有重要的實(shí)用價(jià)值.