駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（driver monitoring system，DMS）一般是對L2-L3級別的自動駕駛系統(tǒng)而言的，對L4級別是沒有意義的，除非系統(tǒng)仍然是需要安全員的測試環(huán)節(jié)。 監(jiān)控的目的是發(fā)現(xiàn)駕駛員走神（distraction）、疲勞（fatigue）或者打瞌睡（drowsiness），甚至出現(xiàn)無法駕駛的意外情況，比如欺騙輔助駕駛系統(tǒng)用礦泉水代替雙手在方向盤上，或者與乘客爭吵打架等。另外，如果作為自動駕駛的研發(fā)階段，監(jiān)控駕駛員可以提供駕駛行為的第一手數(shù)據(jù)，甚至用于仿真模擬系統(tǒng)中。 非侵入式（non-intrusive）方法是監(jiān)測的首選方法，而基于視覺的系統(tǒng)更具有吸引力。主要的視覺線索包括面部特征、手特征或身體特征。許多檢測系統(tǒng)僅使用單個視覺線索，這種系統(tǒng)魯棒性差，比如出現(xiàn)遮擋或光照變化時，容易被干擾。所以將多種視覺線索組合才是關鍵，也是具有挑戰(zhàn)性的。