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線性諧振執(zhí)行器
線性諧振執(zhí)行器
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本發(fā)明提供一種觸覺控制系統(tǒng),所述觸覺控制系統(tǒng)可包括驅(qū)動(dòng)器以生成連續(xù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)和將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至電氣信號(hào)線上的機(jī)械系統(tǒng),其中所述連續(xù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)造成所述機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)以產(chǎn)生觸覺效果.所述觸覺控制系統(tǒng)還可包括耦合至所述電氣信號(hào)線的監(jiān)測(cè)器,以捕獲由所述電氣信號(hào)線中的所述機(jī)械系統(tǒng)所生成的反電動(dòng)勢(shì)(BEMF)信號(hào),以測(cè)量BEMF信號(hào)屬性,和基于所述BEMF信號(hào)屬性將調(diào)節(jié)信號(hào)傳送至所述驅(qū)動(dòng)器.所述驅(qū)動(dòng)器還經(jīng)配置以根據(jù)所述調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)節(jié)所述連續(xù)驅(qū)動(dòng)信號(hào).

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2021-09-08
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