多傳感器語音技術(shù)
多傳感器語音技術(shù)
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本實用新型公開了一種基于嵌入式系統(tǒng)的多傳感器語音機器人,包括STM32單片機,16位單片機,語音識別芯片,報警滅火模塊,電源模塊,驅(qū)動模塊和明火檢測火焰?zhèn)鞲衅?所述16位單片機分別連接路徑循跡模塊,測距避障模塊,明火檢測火焰?zhèn)鞲衅髂K,自主定位光電開關(guān),驅(qū)動模塊,電源模塊,藍(lán)牙模塊和報警滅火模塊,藍(lán)牙模塊還通過STM單片機連接語音識別芯片.本實用新型可以運用于多種場合,其特點是功能與寵物狗類似,具有LD3320語音識別芯片來進(jìn)行語音識別,按照主人的語音命令來執(zhí)行動作;采用線性CCD傳感器來自動尋路,利用超聲波傳感器來自主避障,采用光電開關(guān)來實現(xiàn)定位,可以實現(xiàn)管家和娛樂等多項功能.
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