DRV8823是TI公司推出的1.5 A四路刷式或雙路雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它內(nèi)部采用4H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，可以驅(qū)動(dòng)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或者4個(gè)直流電機(jī)。其內(nèi)部使用4組N溝道功率MOS FET組成H橋，構(gòu)成獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組，非常適合多路電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用，它為自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用提供了一個(gè)集成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案。芯片的供電電壓為8～32 V，每相通道的電流最大可達(dá)1.5 A，并且可以通過軟件編程設(shè)置為8個(gè)不同等級(jí)的值。芯片具有低電壓睡眠模式，在系統(tǒng)過壓、過溫或過流后均可以自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)、斷開電機(jī)負(fù)載加以保護(hù)，其內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)略——編者注。DRV8823與微控制器僅需要通過簡單的串行接口就可完成所有的信號(hào)控制功能。