無人機（UAV）作為一種新型的交通運輸方式，具有飛行器體積小、環(huán)境適應(yīng)性強、調(diào)度靈活、需遠程或自動控制、安全管控等級高等特點，其交通管理系統(tǒng)對監(jiān)測、識別、控制、協(xié)調(diào)等能力要求較高。 從最早美國亞馬遜（AMAZON）提出的無人機快遞系統(tǒng)（AMAZON PRIME AIR）， 到美國NASA提出的無人機交通管理系統(tǒng) （UTM）、歐洲無人機管理系統(tǒng)U-space、中國民航制定的民用無人機管理系統(tǒng)UOMS和日本UTM協(xié)會JUTM等，無人機交通運輸已經(jīng)成為了當(dāng)前交通領(lǐng)域的研究熱點。