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開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)
開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)
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開(kāi)源機(jī)器人（Open Source Robot）是一種應(yīng)用于科學(xué)研究和教學(xué)的資源開(kāi)放型機(jī)器人。其主要特點(diǎn)體現(xiàn)在機(jī)器人硬件或軟件的開(kāi)放性。由于硬件和軟件資源的對(duì)外開(kāi)發(fā)，極大地方便了機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)人員的技術(shù)交流及二次開(kāi)發(fā)。相信隨著開(kāi)源機(jī)器人的逐步普及，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展將會(huì)被推到新的高潮。

如何通過(guò)機(jī)器人與先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)結(jié)合來(lái)應(yīng)對(duì)復(fù)雜自動(dòng)化挑戰(zhàn)
如何通過(guò)機(jī)器人與先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)結(jié)合來(lái)應(yīng)對(duì)復(fù)雜自動(dòng)化挑戰(zhàn)
共模濾波器是用于減少或消除電子設(shè)備中共模噪聲的元件。共模噪聲是指兩條或多條導(dǎo)線(xiàn)上同時(shí)存在的、相位和幅度相同的干擾信號(hào)。這些噪聲通常來(lái)源于外部電磁干擾或內(nèi)部電源噪聲，會(huì)嚴(yán)重影響設(shè)備的正常運(yùn)行和信號(hào)的傳輸質(zhì)量。設(shè)計(jì)步驟選擇元件共模扼流圈：作為低通共模濾波器的電抗元件，共模扼流圈是設(shè)計(jì)的核心。其電感值的選擇取決于負(fù)載電阻和期望的衰減頻率。例如，......
硬件加速... FPGA... 開(kāi)源機(jī)器...
2021-08-18
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