圖像處理系統(tǒng)接收的圖像數(shù)據(jù)由兩部線陣ccD攝像機周視掃描實時獲得。一部為有激光照射的前景攝像機，獲得前景圖像；另一部為無激光照射的背景攝像機，獲得背景圖像。前景圖像數(shù)據(jù)接口和背景圖像數(shù)據(jù)接口均包括8bit圖像灰度數(shù)據(jù)、時鐘信號、列同步信號以及列結(jié)尾信號。接口電平特性符合RS644(LVDS)接口電平要求。線陣CCD攝像機按列掃描，每列像素點為512個，這里約定400列為一幅圖像，認為一幅圖像為512 X 400像素的灰度圖像。實時圖像處理系統(tǒng)以每秒鐘80幅圖像的速度接收圖像數(shù)據(jù)，之后，進行相關(guān)圖像處理，并將相關(guān)處理結(jié)果實時上報至上位機。