本發(fā)明提供了一種車載移動激光雷達測繪系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)和終端天線與其他拓展設備,其中控制系統(tǒng)包括GPS天線,慣性測量單元,中央處理器與數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)以及控制面板和外界拓展接口;其中終端天線與其他拓展設備還包括多種形式的激光掃描儀,全景相機組件和其他形式的探測設備.本發(fā)明實現(xiàn)了對商品數(shù)據(jù)進行自動分類,本發(fā)明的車載移動激光雷達測繪系統(tǒng),在硬件集成耦合與信息處理優(yōu)化方面實現(xiàn)突破,實現(xiàn)了各個組成傳感器與控制系統(tǒng)的高效整合和智能的整體控制.