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自動駕駛域控制器
自動駕駛域控制器
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自動駕駛域控制器(ADCU-Automated Driving Control Unit)作為一個智能計算平臺，面向L3/L4級無人駕駛應(yīng)用，它能夠?qū)⒂嬎忝芗蛡鞲衅鲾?shù)據(jù)處理和傳感器融合工作與控制策略開發(fā)集成到一個控制單元中，并有助于建立結(jié)構(gòu)化和有組織的車輛控制器網(wǎng)絡(luò)?？梢杂糜跓o人物流、無人配送/快遞、無人環(huán)衛(wèi)車、無人礦車等應(yīng)用場景。

多傳感器融合定位,多源傳感器聯(lián)合定位的目的
多傳感器融合定位,多源傳感器聯(lián)合定位的目的
1、多源傳感器聯(lián)合定位的目的顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯性，從而保證決策的速度和正確性。根據(jù)查詢相關(guān)信息顯示，多源傳感器聯(lián)合定位是將各種傳感器在空間和時間上的互補與冗余信息，依據(jù)某種優(yōu)化準(zhǔn)則加以組合，產(chǎn)生對觀測環(huán)境或?qū)ο蟮囊恢滦越忉尯兔枋觯瑢崿F(xiàn)多個傳感器共同或聯(lián)合操作，提高整個傳感器系統(tǒng)的有效性，決策的速度和正確性。2、自動駕駛域控制器的作......
多源傳感... 自動駕駛...
2023-09-14
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