用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種高精度機(jī)器人,包括底座,線性滑軌和工作滑板,底座設(shè)置有凸緣,線性滑軌的導(dǎo)軌固定安裝于底座并抵接于凸緣,工作滑板與線性滑軌的滑塊連接,底座安裝有用于驅(qū)動工作滑板往復(fù)直線運動的直線電機(jī),底座位于導(dǎo)軌的外側(cè)位置螺接有若干個偏心螺絲,偏心螺絲的偏心螺絲頭抵接于導(dǎo)軌的側(cè)邊.本實用新型通過擰轉(zhuǎn)偏心螺絲迫使其正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),從而改變偏心螺絲的偏心螺絲頭擠壓導(dǎo)軌使其往內(nèi)側(cè)偏移的量,直至調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的直線度,以使其符合工作時的運動精度要求,調(diào)節(jié)過程簡單,方便,調(diào)節(jié)效果好;另外,偏心螺絲抵接于導(dǎo)軌的外側(cè),對導(dǎo)軌施加一定的力,起到支撐導(dǎo)軌的作用.