您現(xiàn)在的位置: 首頁 > 標(biāo)簽 > 3D磁傳感器
3D磁傳感器
3D磁傳感器
相關(guān)文章 : 1篇 瀏覽 : 13次

兩個(gè)3D磁傳感器位于第一和第四關(guān)節(jié)處。當(dāng)手指移動(dòng)時(shí),完成初始校準(zhǔn)步驟后的系統(tǒng)將能以100Hz的速度下確定機(jī)械裝置的末端執(zhí)行器(指尖)的姿勢(位置和方向)。對象的真實(shí)長度與兩指尖距離的誤差平均不足2毫米。優(yōu)化過程和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)可以提供虛擬手指的配置以重新生成虛擬手部。設(shè)備搭載的Vive追蹤器則能帶來手部的全局定位與方向。