本發(fā)明關(guān)于反射式編碼系統(tǒng)及其編碼方法.反射式編碼系統(tǒng)包括反射編碼器,測距感測器及信號處理單元.反射編碼器包括至少一編碼反射片,二終端識別反射片及背景反射片.至少一編碼反射片具有一反射面及一背面,背面相對于反射面.二終端識別反射片分別設(shè)置于至少一編碼反射片的兩側(cè),背景反射片設(shè)置于該至少一編碼反射片的背面?zhèn)?測距感測器發(fā)射一測距信號至至少一編碼反射片的反射面,并接收反射面反射的測距信號,以獲得測距感測器至該至少一編碼反射片的距離信息.信號處理單元連接測距感測器,以將距離信息轉(zhuǎn)換成一斜率訊息,并根據(jù)斜率訊息輸出一編碼值.借此,可大幅減少感測器用量及降低感測器發(fā)生異常的機率,并可縮小編碼系統(tǒng)的體積.