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機(jī)械臂
機(jī)械臂
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機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 機(jī)械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿

面向制造和工業(yè)環(huán)境監(jiān)控應(yīng)用的人工智能機(jī)器視覺
面向制造和工業(yè)環(huán)境監(jiān)控應(yīng)用的人工智能機(jī)器視覺
面向制造和工業(yè)環(huán)境監(jiān)控應(yīng)用的人工智能機(jī)器視覺是一項(xiàng)融合了人工智能、計算機(jī)視覺和圖像處理技術(shù)的先進(jìn)解決方案。這一技術(shù)通過高精度攝像頭和先進(jìn)的算法，實(shí)現(xiàn)了對制造和工業(yè)環(huán)境的實(shí)時監(jiān)控、分析和決策，極大地提高了生產(chǎn)效率、安全性和質(zhì)量控制水平。以下是對該技術(shù)的詳細(xì)分析：一、技術(shù)概述人工智能機(jī)器視覺技術(shù)利用圖像傳感器獲取目標(biāo)圖像，然后通過計算機(jī)視覺算......
機(jī)械臂 人工智能... 機(jī)器視覺
2021-11-30
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