液體火箭助推器（簡(jiǎn)稱“液體助推器”）是一種捆綁在火箭芯級(jí)第一級(jí)，增加火箭運(yùn)載能力的液體燃料小型火箭。與固體火箭助推器不同的是，液體助推器可以在必要時(shí)切斷推進(jìn)劑供應(yīng)來(lái)緊急剎車。這對(duì)載人航天器發(fā)射很重要。聯(lián)盟號(hào)運(yùn)載火箭的前身R7導(dǎo)彈，就采用了液體助推器，使得火箭可以在發(fā)射臺(tái)上點(diǎn)火檢查發(fā)動(dòng)機(jī)工作情況。80年代，蘇聯(lián)的能源號(hào)使用了四枚天頂號(hào)做助推器，將暴風(fēng)雪號(hào)航天飛機(jī)和極地-1號(hào)送入太空。日本的H-IIA中有兩個(gè)版本的火箭也使用了液體助推器來(lái)增加載荷。阿麗亞娜四號(hào)中部分型號(hào)（42L, 44L和44LP）采用了兩或四個(gè)液體助推器。無(wú)助推器的標(biāo)準(zhǔn)型阿麗亞娜四號(hào)可以將2175kg貨物送入轉(zhuǎn)移軌道。而44L型可以將4790kg貨物送入同一軌道。航天飛機(jī)研發(fā)期間就曾考慮過(guò)使用液體助推器，尤其是挑戰(zhàn)者號(hào)事故后，又有提議用液體助推器換下航天飛機(jī)上的固體助推器，四家公司還為NASA設(shè)計(jì)了助推器。盡管液體助推器的安全性和高性能很有優(yōu)勢(shì)，然而研發(fā)成本迫使NASA堅(jiān)持使用固體助推器。