搬運(yùn)機(jī)器人用途很廣泛，一般只需要點(diǎn)位控制，即被搬運(yùn)工件無嚴(yán)格的運(yùn)動軌跡要求，只要求起始點(diǎn)和終點(diǎn)的位姿準(zhǔn)確。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Uni-mate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)，減少了人類繁重的體力勞動。 目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人超過10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)以及集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了人工搬運(yùn)的最大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。