攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)這三種智能汽車上最常見(jiàn)的傳感器，各有優(yōu)缺點(diǎn)。通常是將三個(gè)傳感器疊加在一起，發(fā)揮更大的作用。攝像頭是被動(dòng)傳感器，能識(shí)別豐富的色彩信息，但受光線影響顯著，在一些光線不好的環(huán)境下置信度相對(duì)較低。激光雷達(dá)不論是從測(cè)距能力、置信度、可感知物體細(xì)節(jié)，綜合實(shí)力都很出色，可能最大的缺點(diǎn)，就是有點(diǎn)“貴”。毫米波雷達(dá)的置信度高......