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線性調(diào)節(jié)器
線性調(diào)節(jié)器
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線性調(diào)節(jié)器(Linear Regulator)是用于控制線性對(duì)象的調(diào)節(jié)器,它使系統(tǒng)狀態(tài)和控制變量在控制過程中的給定二次型時(shí)間積分達(dá)到最小值,又稱線性最優(yōu)調(diào)節(jié)器。線性調(diào)節(jié)器的反饋規(guī)律也是線性的。它與被控對(duì)象一起構(gòu)成線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。求解線性調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)(反饋)規(guī)律稱為線性調(diào)節(jié)器問題,已有一套完整的設(shè)計(jì)方法。線性調(diào)節(jié)器有較大的穩(wěn)定裕度、并對(duì)系統(tǒng)模型的誤差有較強(qiáng)的魯棒性,廣泛用于生產(chǎn)過程的控制。