BLDC(直流無刷)電機(jī)是一種新型直流電機(jī),是伴隨著電力電子技術(shù)、控制理論的進(jìn)步和新型永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來的。BLDC電機(jī)用電子換相線路代替換向器,所以電機(jī)運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生電火花,同時(shí)繼承了直流電機(jī)調(diào)速特性好的優(yōu)點(diǎn)。本文的開始部分剖析BLDC電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),描述了電機(jī)運(yùn)行的工作原理并建立了直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。然后介紹了直流無刷電機(jī)控制器的關(guān)鍵技術(shù),包括電機(jī)的控制部分、驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)子位置的檢測。