基于FPGA的FIR數(shù)字濾波器設計方案


一、引言
隨著數(shù)字信號處理(DSP)技術的迅速發(fā)展,數(shù)字濾波器在通信、音頻處理、醫(yī)學信號采集、雷達系統(tǒng)等各個領域都發(fā)揮著關鍵作用。其中,有限脈沖響應(FIR)濾波器因其固有的線性相位特性、穩(wěn)定性好、實現(xiàn)簡單等優(yōu)點而被廣泛應用。FPGA作為一種可編程邏輯器件,具有高速并行處理、實時性好、靈活性高的特點,越來越多地被用于實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。本方案主要針對基于FPGA實現(xiàn)的FIR數(shù)字濾波器設計,詳細介紹系統(tǒng)設計思路、元器件選型、硬件架構及實現(xiàn)方法,同時給出完整的電路框圖和設計實現(xiàn)細節(jié)。
二、FIR數(shù)字濾波器基本原理
2.1 FIR濾波器概述
FIR濾波器是一種數(shù)字濾波器,其單位脈沖響應在有限時間內完全為零。其數(shù)學表達式為:
y(n)=k=0∑N?1h(k)?x(n?k)
其中,x(n) 為輸入信號,y(n) 為輸出信號,h(k) 為濾波器的沖激響應系數(shù),N 為濾波器階數(shù)。
FIR濾波器具有以下優(yōu)點:
線性相位:合理設計下,能實現(xiàn)嚴格線性相位,避免信號相位失真。
固有穩(wěn)定性:所有FIR濾波器均為有限沖激響應,固有穩(wěn)定,不會因反饋引起發(fā)散。
設計靈活:可通過窗函數(shù)法、最小二乘法、切比雪夫法等方法設計濾波器系數(shù),滿足不同濾波需求。
2.2 實現(xiàn)原理及FPGA中的實現(xiàn)方法
在FPGA中實現(xiàn)FIR濾波器通常采用乘累加(MAC)結構。其基本思路是對輸入采樣信號依次與預先存儲好的濾波器系數(shù)進行乘法運算,并對結果進行累加。關鍵模塊主要包括:
存儲器模塊:用于存儲濾波器系數(shù)以及中間計算數(shù)據(jù)。
乘法器陣列:并行或流水線方式實現(xiàn)多個乘法運算。
加法器樹結構:對乘法結果進行累加,形成輸出信號。
控制模塊:協(xié)調數(shù)據(jù)傳輸、時序控制、濾波系數(shù)更新等。
FPGA內部豐富的DSP資源(例如乘加單元)和高頻時鐘使得高速FIR濾波器能夠在滿足實時處理要求的同時實現(xiàn)較高的濾波精度。
三、系統(tǒng)設計需求與指標
在設計基于FPGA的FIR數(shù)字濾波器時,首先要明確系統(tǒng)的整體性能要求、接口標準及應用場景。主要設計需求包括:
3.1 信號采集及處理要求
輸入信號范圍:一般為模擬信號,經(jīng)ADC采樣后轉換為數(shù)字信號;要求ADC采樣速率和分辨率滿足系統(tǒng)帶寬需求。
濾波帶寬與截止頻率:依據(jù)具體應用選擇濾波器低通、高通、帶通或帶阻特性,設計合適的截止頻率和阻帶衰減。
濾波器階數(shù)與響應精度:根據(jù)濾波需求設計合適的濾波器階數(shù),既要保證濾波效果,又需考慮硬件資源的合理利用。
3.2 系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性
實時性要求:濾波器必須在采樣周期內完成所有乘加運算,保證實時數(shù)據(jù)輸出;流水線或并行運算方式必須達到系統(tǒng)時鐘頻率要求。
穩(wěn)定性和抗干擾性:系統(tǒng)在高頻工作環(huán)境下應具有較好的EMC(電磁兼容)設計,電源及時鐘設計要穩(wěn)健可靠。
3.3 系統(tǒng)接口與外設兼容
ADC/DAC接口:確保與外部采集及輸出模塊接口兼容,包括LVDS、SPI、并行總線等。
通信接口:提供PC或其他控制終端的數(shù)據(jù)交互接口,如USB、RS-232、Ethernet等。
存儲擴展:系統(tǒng)內可集成外部SDRAM、Flash等存儲器件,實現(xiàn)數(shù)據(jù)緩存和系數(shù)存儲。
四、系統(tǒng)總體架構設計
基于前述需求,本方案設計的整體系統(tǒng)架構主要由以下幾個模塊構成:
信號采集模塊(ADC模塊)
將模擬信號經(jīng)過精密采樣轉換為數(shù)字信號。ADC模塊需滿足高采樣率、高分辨率要求,同時與FPGA數(shù)字接口匹配。FPGA核心處理模塊
包括FIR濾波器實現(xiàn)單元、乘加運算單元、數(shù)據(jù)緩存及控制模塊。FPGA內部采用流水線并行處理結構,充分利用DSP資源和Block RAM,完成實時數(shù)字濾波運算。數(shù)字信號輸出模塊(DAC模塊)
將FPGA處理后的數(shù)字信號經(jīng)數(shù)模轉換器還原為模擬信號,提供給后續(xù)模擬電路或設備使用。系統(tǒng)時鐘與電源管理模塊
保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定性。時鐘模塊提供高精度、低抖動的時鐘信號;電源管理模塊提供多路穩(wěn)定電源,滿足各元器件供電需求。通信與控制接口
提供與PC或上位機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互接口,用于參數(shù)配置、系統(tǒng)監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集。支持串口、USB或以太網(wǎng)等多種協(xié)議。
下圖給出系統(tǒng)總體框圖示意:
flowchart TD
CLK[時鐘/電源模塊]
ADC[ADC模塊]
FPGA[FPGA處理模塊]
FIR[FIR數(shù)字濾波器]
DAC[DAC模塊]
IO[通信接口]
CLK --> ADC
CLK --> FPGA
CLK --> DAC
ADC --> FPGA
FPGA --> FIR
FIR --> DAC
FPGA --> IO
圖中,時鐘/電源模塊為整個系統(tǒng)提供參考時鐘及穩(wěn)定電源;ADC模塊負責信號采樣;FPGA模塊內部包含F(xiàn)IR濾波器實現(xiàn)單元以及數(shù)據(jù)緩存、控制單元;DAC模塊將數(shù)字濾波后的數(shù)據(jù)轉換為模擬信號;通信接口模塊實現(xiàn)系統(tǒng)配置、監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸。
五、關鍵元器件優(yōu)選與型號說明
在設計過程中,元器件的選擇直接關系到系統(tǒng)的性能、穩(wěn)定性以及實現(xiàn)成本。以下詳細介紹各關鍵模塊的元器件優(yōu)選方案、型號及選型依據(jù)。
5.1 FPGA器件
5.1.1 型號推薦
型號:Xilinx Spartan-6系列(如XC6SLX9或XC6SLX16)
或者采用更新一代的Xilinx Artix-7系列(如XC7A35T)選擇依據(jù):
性能與資源:Spartan-6及Artix-7系列均提供豐富的DSP48乘加資源、Block RAM以及高速I/O,能夠滿足高階FIR濾波器實現(xiàn)的資源需求。
功耗:相對于高端FPGA,Spartan系列功耗較低,適合實時信號處理應用。
開發(fā)環(huán)境成熟:Xilinx提供的開發(fā)工具(ISE、Vivado)成熟穩(wěn)定,支持豐富IP核及仿真工具。
性價比:價格適中,易于量產(chǎn)。
5.1.2 器件作用
FPGA作為核心處理器件,主要負責數(shù)字信號的采集、存儲、濾波運算、控制邏輯及通信接口實現(xiàn)。其內部的DSP資源可用于實現(xiàn)乘法累加運算,Block RAM用于存儲濾波器系數(shù)及中間數(shù)據(jù),邏輯單元實現(xiàn)控制及狀態(tài)機管理。
5.2 模數(shù)轉換器(ADC)
5.2.1 型號推薦
型號:Analog Devices AD7606 或 AD9234
選擇依據(jù):
分辨率與采樣速率:AD7606為16位多通道ADC,適用于高精度采樣;AD9234為12/14位高速ADC,適用于高頻信號采集。
接口標準:均支持SPI/并行輸出,便于與FPGA通信。
抗干擾性能:器件在高精度采樣場合具有良好的抗干擾和溫度穩(wěn)定性,適合工業(yè)及科研應用。
5.2.2 器件作用
ADC模塊將外部模擬信號轉換為數(shù)字信號,作為FPGA內部FIR濾波器的輸入。其關鍵指標直接影響濾波器的精度和帶寬,因此需要選用低噪聲、高精度的模數(shù)轉換器。
5.3 數(shù)模轉換器(DAC)
5.3.1 型號推薦
型號:Analog Devices AD9708 或 Texas Instruments DAC38J84
選擇依據(jù):
分辨率:AD9708提供14位或更高分辨率,能夠滿足高精度輸出要求;
采樣速率:支持高速數(shù)據(jù)輸出,適用于實時信號再現(xiàn)。
接口與兼容性:支持LVDS或并行數(shù)據(jù)輸出,與FPGA接口匹配良好。
5.3.2 器件作用
DAC模塊將FPGA處理后的數(shù)字濾波信號轉換為模擬信號,供后級設備(如顯示器、音頻放大器)使用。其動態(tài)性能與線性度對系統(tǒng)整體性能有直接影響,因此需選擇響應速度快、失真低的DAC。
5.4 時鐘與電源管理模塊
5.4.1 時鐘模塊
型號推薦:使用高精度晶振或TCXO(溫度補償晶振),例如 Epson(Seiko)10MHz TCXO
選擇依據(jù):
頻率穩(wěn)定性:低相位噪聲、穩(wěn)定性好,保證整個系統(tǒng)同步性。
功耗與封裝:體積小、功耗低,適合嵌入式設計。
5.4.2 電源管理
型號推薦:
對于主電源管理可選擇 TI的LM1117系列穩(wěn)壓器 或 DC-DC轉換模塊;
另外,針對FPGA供電建議采用多路低壓差穩(wěn)壓器(LDO),例如 Analog Devices LT1763。
選擇依據(jù):
輸出穩(wěn)定性:低噪聲、快速響應,滿足高頻數(shù)字電路對電源的要求;
過壓保護與熱保護:內置保護功能提高系統(tǒng)安全性。
5.4.3 器件作用
時鐘模塊為系統(tǒng)提供全局參考時鐘,確保FPGA、ADC、DAC等各模塊同步工作;電源管理模塊則負責將外部電源穩(wěn)壓為各電路模塊所需的不同電壓值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
5.5 存儲器及接口芯片
5.5.1 存儲器
型號推薦:
內部數(shù)據(jù)緩存采用FPGA內部的Block RAM;
外部大容量數(shù)據(jù)存儲可選用 MT48LC16M16A2(SDRAM)或 Micron DDR3 系列。
選擇依據(jù):
數(shù)據(jù)傳輸速率與容量:滿足數(shù)據(jù)緩存、濾波系數(shù)存儲及調試數(shù)據(jù)存儲需求;
接口標準:與FPGA接口兼容,支持高速數(shù)據(jù)讀寫。
5.5.2 通信接口芯片
型號推薦:
若需要USB通信,可采用 FT232RL USB轉串口芯片;
若使用以太網(wǎng)接口,可選擇 WIZnet W5500。
選擇依據(jù):
數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性:提供穩(wěn)定的通信接口,方便系統(tǒng)調試和數(shù)據(jù)傳輸;
兼容性:支持常用接口標準,易于與上位機進行互聯(lián)。
5.5.3 器件作用
存儲器主要用于保存濾波器系數(shù)、臨時數(shù)據(jù)緩存和系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)。通信接口芯片則實現(xiàn)FPGA與PC或上位機間的參數(shù)配置、數(shù)據(jù)監(jiān)控和調試工作。
六、詳細電路框圖設計
在系統(tǒng)總體框圖的基礎上,本設計將整個系統(tǒng)細分為以下模塊,各模塊之間通過高速總線或專用接口連接。下圖給出詳細電路框圖示意圖:
flowchart LR
subgraph 電源管理
PWR1[DC-DC轉換模塊]
LDO1[低壓穩(wěn)壓器]
OSC[10MHz晶振/TCXO]
end
subgraph 信號采集
ADC[ADC模塊<br/>(如AD7606)]
AnalogIN[模擬輸入]
end
subgraph FPGA系統(tǒng)
FPGA[FPGA芯片<br/>(如XC6SLX16)]
RAM[內部Block RAM]
DSP[乘加運算單元<br/>(DSP48資源)]
CTRL[控制單元<br/>(狀態(tài)機)]
FIR[FIR濾波單元]
end
subgraph 數(shù)據(jù)輸出
DAC[DAC模塊<br/>(如AD9708)]
AnalogOUT[模擬輸出]
end
subgraph 通信接口
COM[USB/以太網(wǎng)模塊<br/>(如FT232RL或W5500)]
PC[上位機]
end
%% 電源連接
PWR1 --> LDO1
OSC --> FPGA
LDO1 --> FPGA
LDO1 --> ADC
LDO1 --> DAC
LDO1 --> COM
%% 信號鏈路
AnalogIN --> ADC
ADC --> FPGA
FPGA --> FIR
FIR --> DAC
DAC --> AnalogOUT
%% 內部模塊關系
FPGA --> DSP
FPGA --> RAM
FPGA --> CTRL
%% 通信接口
FPGA --> COM
COM --> PC
框圖說明:
電源管理模塊:由DC-DC轉換模塊和低壓穩(wěn)壓器組成,提供FPGA、ADC、DAC及其他外圍芯片穩(wěn)定電壓。晶振模塊則提供全局參考時鐘。
信號采集模塊:模擬輸入信號首先經(jīng)過前置放大、抗混疊濾波后進入ADC模塊,經(jīng)高精度模數(shù)轉換器轉換為數(shù)字信號。
FPGA系統(tǒng):FPGA內部集成FIR濾波器、乘加運算單元(利用DSP48資源實現(xiàn)高效乘加)、內部RAM緩存和控制單元,完成數(shù)據(jù)處理及濾波算法的實時計算。
數(shù)據(jù)輸出模塊:處理后的數(shù)字信號通過DAC模塊轉換為模擬信號,供后續(xù)設備使用。
通信接口:通過USB或以太網(wǎng)模塊,實現(xiàn)與上位機之間的通信、參數(shù)配置以及系統(tǒng)調試。
七、FPGA內部設計與實現(xiàn)
7.1 濾波器系數(shù)設計與存儲
設計FIR濾波器的關鍵在于系數(shù)設計。常用方法有窗函數(shù)法、最小二乘法和切比雪夫法等。設計流程如下:
確定濾波器要求:依據(jù)所需截止頻率、阻帶衰減和通帶波動確定濾波器階數(shù)。
選用窗函數(shù):例如Blackman窗、Hamming窗或Kaiser窗,通過加權得到理想濾波器的有限沖激響應。
系數(shù)量化與存儲:設計好的濾波器系數(shù)需量化為定點格式(Q格式),存儲在FPGA內部ROM或Block RAM中,供濾波單元調用。
7.2 數(shù)據(jù)通路與乘加運算單元設計
為實現(xiàn)高效的FIR濾波計算,采用以下設計策略:
流水線設計:將乘法和加法運算分段流水線處理,縮短時鐘周期,達到高速運行。
并行運算:針對高階濾波器,通過并行結構同時計算多個乘積,再通過加法器樹結構完成累加。
利用DSP48資源:Xilinx FPGA內置的DSP48單元能高效執(zhí)行乘加運算,建議充分利用,降低資源占用率。
7.3 控制邏輯設計
控制單元采用有限狀態(tài)機(FSM)實現(xiàn),主要功能包括:
數(shù)據(jù)采集控制:協(xié)調ADC采樣時序,將采樣數(shù)據(jù)送入濾波器模塊。
數(shù)據(jù)緩存管理:控制內部RAM或FIFO的數(shù)據(jù)存儲與讀取。
濾波系數(shù)讀取:按預定時序從ROM中讀取濾波系數(shù),并分發(fā)至乘法器陣列。
輸出控制:完成濾波運算后,將數(shù)據(jù)發(fā)送到DAC模塊,同時支持數(shù)據(jù)調試接口。
通信接口管理:與外部上位機進行參數(shù)下載、狀態(tài)反饋及數(shù)據(jù)傳輸。
7.4 HDL代碼實現(xiàn)(概要描述)
以Verilog為例,主要代碼模塊包括:
ADC接口模塊:完成ADC數(shù)據(jù)捕獲及數(shù)據(jù)同步。
FIR濾波模塊:實現(xiàn)濾波運算核心,包括濾波系數(shù)ROM、乘法器陣列和加法器樹。
控制狀態(tài)機模塊:實現(xiàn)整體數(shù)據(jù)流的控制與時序管理。
DAC接口模塊:完成數(shù)據(jù)打包和傳輸給DAC。
調試及通信模塊:實現(xiàn)與PC或上位機的串口通信,供系統(tǒng)調試使用。
代碼實現(xiàn)時注意模塊間接口的時序匹配、數(shù)據(jù)位寬一致性及管腳約束設計。
八、系統(tǒng)仿真與測試方案
8.1 仿真驗證
在設計完成后,采用仿真工具(如ModelSim或Vivado Simulator)對各模塊進行功能仿真,主要包括:
單模塊仿真:分別對ADC接口、FIR濾波單元、乘加單元、控制狀態(tài)機等模塊進行仿真,驗證邏輯正確性。
整體系統(tǒng)仿真:構造測試激勵,模擬輸入各類測試信號(正弦波、脈沖、隨機噪聲等),觀察濾波輸出,驗證濾波器性能是否達到設計指標。
時序仿真:利用靜態(tài)時序分析工具,對關鍵路徑進行分析,確保所有時序均滿足設計要求。
8.2 硬件測試平臺構建
硬件測試平臺主要包括:
測試板設計:根據(jù)電路框圖制作PCB,布置高速信號線、模擬信號走線及電源管理,保證信號完整性。
調試接口:設置JTAG下載接口、串口調試接口及LED狀態(tài)指示電路,便于現(xiàn)場調試。
測試儀器:使用示波器、頻譜儀、邏輯分析儀等儀器對ADC采樣、FPGA處理及DAC輸出進行實時監(jiān)控和分析。
數(shù)據(jù)采集與分析軟件:編寫上位機程序,通過通信接口讀取調試數(shù)據(jù),分析濾波器的頻響、幅頻特性等。
8.3 測試指標及驗證
測試指標包括但不限于:
濾波器截止頻率和阻帶衰減:通過頻譜分析驗證濾波器實際響應是否符合設計要求;
群時延及相位特性:確認濾波器線性相位特性,確保無相位失真;
系統(tǒng)時序及穩(wěn)定性:確保在高頻時鐘下各模塊協(xié)同工作無數(shù)據(jù)丟失、無異常跳變;
通信及調試功能:驗證上位機對系統(tǒng)參數(shù)的下載、狀態(tài)監(jiān)控及調試接口功能。
九、系統(tǒng)優(yōu)化與擴展功能展望
在實現(xiàn)基本FIR濾波器功能的同時,考慮后續(xù)擴展與優(yōu)化,主要方向包括:
9.1 多通道濾波器設計
針對多路信號同時采集與處理需求,可在FPGA內部實現(xiàn)多個濾波器單元,采用資源復用及時間分片技術,實現(xiàn)多通道并行濾波。
9.2 自適應濾波器與動態(tài)系數(shù)更新
為適應復雜環(huán)境中信號特性變化,設計自適應濾波算法,實現(xiàn)濾波系數(shù)在線更新。利用上位機或嵌入式算法(如LMS、RLS)動態(tài)調整濾波器參數(shù),提高系統(tǒng)抗干擾能力和自適應性能。
9.3 高級調試與遠程監(jiān)控功能
通過嵌入式處理器或軟核CPU(如MicroBlaze或Nios II)集成系統(tǒng)監(jiān)控軟件,實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集、故障報警和遠程調試功能,方便后期維護與升級。
9.4 硬件加速與算法優(yōu)化
利用FPGA硬件加速特性,針對特定運算(例如傅里葉變換、相關運算等)開發(fā)專用加速模塊,提高整個系統(tǒng)的處理速度。進一步優(yōu)化乘法器與加法器結構,通過流水線、并行計算及時鐘域優(yōu)化達到更高運算性能。
十、設計總結與展望
本設計方案詳細闡述了基于FPGA實現(xiàn)FIR數(shù)字濾波器的全過程,從濾波器原理、系統(tǒng)需求、總體架構,到關鍵元器件選型、電路框圖、HDL實現(xiàn)、仿真測試及系統(tǒng)優(yōu)化,各個環(huán)節(jié)均進行了全面論述。方案中:
通過選擇Xilinx Spartan-6或Artix-7 FPGA芯片,充分利用其DSP48資源,實現(xiàn)高速乘加運算;
采用高精度ADC(如AD7606)和高速DAC(如AD9708),確保信號采集和輸出質量;
電源與時鐘模塊經(jīng)過精心設計,保證系統(tǒng)整體穩(wěn)定性和低噪聲特性;
系統(tǒng)內部模塊采用流水線和并行運算技術,滿足實時數(shù)字濾波要求;
設計中預留了調試及通信接口,方便現(xiàn)場調試和系統(tǒng)擴展。
在未來工作中,可根據(jù)應用場景進一步改進算法性能,增加多通道、自適應濾波等高級功能;同時,可考慮利用更高端的FPGA器件或異構系統(tǒng)(如SoC FPGA)實現(xiàn)更復雜的信號處理任務。
總體而言,該方案具有結構清晰、模塊分離、擴展性強等優(yōu)點,為基于FPGA實現(xiàn)高性能FIR數(shù)字濾波器提供了一套成熟、實用的設計思路和詳細實現(xiàn)方案。
附錄:部分關鍵模塊示例代碼(Verilog概要)
// FIR濾波器模塊示例代碼
module fir_filter(
input clk,
input rst,
input signed [15:0] data_in,
output signed [31:0] data_out
);
parameter N = 32; // 濾波器階數(shù)
reg signed [15:0] delay_line [0:N-1];
reg signed [15:0] coeff [0:N-1];
integer i;
// 初始化濾波器系數(shù)(此處可通過外部ROM加載)
initial begin
coeff[0] = 16'd...; // 實際數(shù)值
// …依次賦值
end
always @(posedge clk or posedge rst) begin
if(rst) begin
for(i=0;i<N;i=i+1)
delay_line[i] <= 0;
end else begin
delay_line[0] <= data_in;
for(i=1;i<N;i=i+1)
delay_line[i] <= delay_line[i-1];
end
end
// 乘加累加運算
reg signed [31:0] acc;
always @(posedge clk) begin
acc <= 0;
for(i=0;i<N;i=i+1)
acc <= acc + delay_line[i] * coeff[i];
end
assign data_out = acc;
endmodule
以上代碼僅為示例,實際設計中應根據(jù)時序、流水線要求進行優(yōu)化,并充分利用FPGA的DSP資源。
參考文獻
Proakis, J.G., & Manolakis, D.G.《數(shù)字信號處理原理與實踐》
Xilinx官方文檔及應用筆記
Analog Devices、Texas Instruments器件數(shù)據(jù)手冊
國內外相關學術論文及會議資料
結語
本方案詳細介紹了基于FPGA實現(xiàn)FIR數(shù)字濾波器的各個方面,涵蓋從理論設計到硬件實現(xiàn)、仿真測試及優(yōu)化擴展,力求為工程設計人員提供一份具有參考價值的完整設計方案。希望在今后的實際應用中,各模塊設計能夠根據(jù)具體需求進一步細化和改進,以滿足不斷增長的數(shù)字信號處理需求,并為相關領域的技術進步提供支持。
責任編輯:David
【免責聲明】
1、本文內容、數(shù)據(jù)、圖表等來源于網(wǎng)絡引用或其他公開資料,版權歸屬原作者、原發(fā)表出處。若版權所有方對本文的引用持有異議,請聯(lián)系拍明芯城(marketing@iczoom.com),本方將及時處理。
2、本文的引用僅供讀者交流學習使用,不涉及商業(yè)目的。
3、本文內容僅代表作者觀點,拍明芯城不對內容的準確性、可靠性或完整性提供明示或暗示的保證。讀者閱讀本文后做出的決定或行為,是基于自主意愿和獨立判斷做出的,請讀者明確相關結果。
4、如需轉載本方擁有版權的文章,請聯(lián)系拍明芯城(marketing@iczoom.com)注明“轉載原因”。未經(jīng)允許私自轉載拍明芯城將保留追究其法律責任的權利。
拍明芯城擁有對此聲明的最終解釋權。
相關資訊
:








