STM32F103R6是一款功能強大的32位ARM Cortex-M3內(nèi)核微控制器，其引腳功能豐富多樣，下面是對其引腳功能的詳細介紹：

一、通用I/O口（GPIO）

STM32F103R6的多個引腳組（如PA0-PA15、PB0-PB15、PC0-PC15等）均支持作為通用I/O口使用。這些引腳可以作為輸入或輸出引腳，用于與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。此外，部分GPIO還支持模擬輸入功能，可以接收模擬信號。

二、模擬輸入通道（ADC）

STM32F103R6具有多個模擬輸入通道（ADC1-ADC16），這些通道可以連接外部模擬信號，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進行處理。這對于需要處理模擬信號的應(yīng)用場景（如溫度測量、壓力檢測等）非常有用。

三、定時器/計數(shù)器（TIM）

STM32F103R6內(nèi)置了多個定時器/計數(shù)器（TIM1-TIM17），這些定時器可以用于產(chǎn)生定時信號、定頻信號以及PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號等。這些功能在電機控制、LED調(diào)光、音頻信號處理等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

四、串行通信接口

STM32F103R6支持多種串行通信協(xié)議，包括UART、LIN、IrDA和SPI等。這些協(xié)議通過USART1-USART3等串行通信接口實現(xiàn)，可以用于與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換和通信。例如，USART接口可以用于連接RS-232或RS-485等串行通信設(shè)備，實現(xiàn)遠距離數(shù)據(jù)傳輸。

五、I2C總線接口

STM32F103R6具有I2C1和I2C2兩個I2C總線接口，這些接口可以用于連接I2C設(shè)備（如傳感器、存儲器等）。I2C總線是一種多主機、多從機的串行通信總線，具有通信速率高、連接設(shè)備多等優(yōu)點。

六、CAN總線接口

STM32F103R6還具有CAN1和CAN2兩個CAN總線接口，這些接口可以用于連接CAN設(shè)備（如汽車控制系統(tǒng)中的ECU、傳感器等）。CAN總線是一種用于實時控制的串行通信協(xié)議，具有通信速率高、抗干擾能力強等優(yōu)點。

七、其他接口

除了上述接口外，STM32F103R6還具有以下接口：

• USB OTG FS：支持USB2.0 OTG協(xié)議的USB接口，可以用于連接USB設(shè)備（如U盤、鼠標等）。

• Ethernet MAC：以太網(wǎng)接口，可以用于連接以太網(wǎng)設(shè)備（如路由器、交換機等）。

• SDIO：SD卡接口，可以用于連接SD卡設(shè)備（如存儲卡、SD讀卡器等）。

• FSMC/NOR/SRAM：存儲器接口，可以用于連接外部存儲器設(shè)備（如SRAM、NOR Flash等）。

這些接口為STM32F103R6提供了豐富的擴展能力，使其能夠應(yīng)用于各種復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)中。

STM32F103R6的引腳功能非常強大且多樣化，能夠滿足各種嵌入式應(yīng)用的需求。在實際應(yīng)用中，開發(fā)者需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇合適的引腳和功能進行配置和使用。