STM32F103R6的引腳作用廣泛，涵蓋了數(shù)字I/O、模擬輸入、定時(shí)/計(jì)數(shù)、串行通信、總線接口以及其他特殊功能。以下是STM32F103R6引腳作用的詳細(xì)解釋：

一、數(shù)字I/O引腳

• PA0-PA15、PB0-PB15、PC0-PC15等：這些引腳均可作為通用輸入/輸出（GPIO）引腳使用。它們可以配置為輸入模式，用于讀取外部信號(hào)的狀態(tài)；也可以配置為輸出模式，用于向外部設(shè)備發(fā)送信號(hào)。此外，部分GPIO引腳還支持模擬輸入功能，可以接收模擬信號(hào)。

二、模擬輸入引腳

• ADC1-ADC16：這些是模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）的輸入通道。它們可以連接外部模擬信號(hào)，如溫度傳感器、壓力傳感器等的輸出信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)供微控制器處理。

三、定時(shí)/計(jì)數(shù)引腳

• TIM1-TIM17：這些是定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的輸入/輸出引腳。它們可以用于產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)、測(cè)量時(shí)間間隔、生成PWM波形等。在電機(jī)控制、LED調(diào)光等應(yīng)用中，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器引腳發(fā)揮著重要作用。

四、串行通信引腳

• USART1-USART3：這些是串行通信接口的引腳。它們支持UART、LIN、IrDA等通信協(xié)議，可以用于與外部設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換。例如，USART接口可以用于連接RS-232或RS-485等串行通信設(shè)備。

五、總線接口引腳

• I2C1-I2C2：這些是I2C總線的時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線引腳。I2C總線是一種多主機(jī)、多從機(jī)的串行通信總線，具有通信速率高、連接設(shè)備多等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)I2C總線，STM32F103R6可以與外部I2C設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

• CAN1-CAN2：這些是CAN總線的引腳。CAN總線是一種用于實(shí)時(shí)控制的串行通信協(xié)議，具有通信速率高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)CAN總線，STM32F103R6可以與外部CAN設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如汽車控制系統(tǒng)中的ECU、傳感器等。

六、其他特殊功能引腳

• USB OTG FS：這是USB接口的引腳，支持USB2.0 OTG協(xié)議。通過(guò)該接口，STM32F103R6可以連接USB設(shè)備，如U盤、鼠標(biāo)等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和充電功能。

• Ethernet MAC：這是以太網(wǎng)接口的引腳。通過(guò)該接口，STM32F103R6可以連接以太網(wǎng)設(shè)備，如路由器、交換機(jī)等，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信功能。

• SDIO：這是SD卡接口的引腳。通過(guò)該接口，STM32F103R6可以連接SD卡設(shè)備，如存儲(chǔ)卡、SD讀卡器等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和讀取功能。

• FSMC/NOR/SRAM：這是存儲(chǔ)器接口的引腳。通過(guò)該接口，STM32F103R6可以連接外部存儲(chǔ)器設(shè)備，如SRAM、NOR Flash等，擴(kuò)展系統(tǒng)的存儲(chǔ)容量。

STM32F103R6的引腳作用廣泛且多樣化，能夠滿足各種嵌入式應(yīng)用的需求。在實(shí)際應(yīng)用中，開(kāi)發(fā)者需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的引腳和功能進(jìn)行配置和使用。