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基于AD7400A隔離式Σ-Δ調(diào)制器實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制解決方案

來(lái)源:
2024-01-26
類(lèi)別:工業(yè)控制
eye 52
文章創(chuàng)建人 拍明芯城

  應(yīng)用簡(jiǎn)介

  針對(duì)電機(jī)控制解決方案,ADI公司提供了門(mén)類(lèi)齊全的產(chǎn)品組合,其中包括了模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、iCoupler?數(shù)字隔離器和電源管理器件和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案;這些高性能的器件和增加系統(tǒng)集成度有助于實(shí)現(xiàn)更新型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),為客戶實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的差異化設(shè)計(jì)帶來(lái)價(jià)值。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能同用戶最終所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能和所能提供的精度密切相關(guān),這些系統(tǒng)要求能夠精確控制位置及電機(jī)的扭矩;ADI公司能夠提供涵蓋信號(hào)鏈中所有重要器件的完整解決方案。

  ADI為您提供:? 用于電機(jī)電流及電壓檢測(cè)的高精度隔離型Σ-Δ ADC

  ? 先進(jìn)的帶保護(hù)功能的IGBT/MOSFET功率器件門(mén)極驅(qū)動(dòng)器

  ? 用于IPM智能功率模塊PWM信號(hào)隔離的數(shù)字隔離器

  ? 帶ARM Cortex-M4內(nèi)核及16位ADC的電機(jī)控制混合信號(hào)處理器

  ? 帶隔離功能的高速RS485/422,CAN,USB,LVDS接口

  ? 支持多種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)控制器

  ? RDC和AMR角度傳感器

  ? 數(shù)字功率因素校正控制器

  主信號(hào)鏈

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產(chǎn)品類(lèi)型電流檢測(cè)電壓測(cè)量位置檢測(cè)
型號(hào)
隔離式 ADCs
AD7400A/AD7401A/
AD7402/AD7403/
AD7405
放大器
AD8418/AD8417/
AD8212/AD8479/AD8027
ADCs
AD7266/AD7367
ADCs
AD7266/AD7352/
AD7356/AD7903
隔離式 ADCs
AD7400A/AD7401A
RDCs
AD2S1205/AD2S1210
放大器
AD8662
編碼器 ADCs
AD7266/AD7264/
AD7903
產(chǎn)品類(lèi)型給定值設(shè)定處理器隔離和柵極驅(qū)動(dòng)
型號(hào)
放大器
AD8676/AD8221/
AD8226/ADA4096-2
ADCs
AD7680/AD7663/
AD7606-4
ADSP-CM408/ADSP-CM419隔離
ADuM1411/ADuM1311
柵極驅(qū)動(dòng)
ADuM4223/ADuM3223/
ADuM7223/
ADuM4135/ADuM4136
DC至DC
ADuM5000/ADuM6000
產(chǎn)品類(lèi)型通信接口電源管理
型號(hào)
RS-232
ADM3251E
RS-485
ADM2486E/ADM2483E/
ADM2582E/ADM2587E/
ADM2682E/ADM2687E/
ADM2484E/ADM485E
CAN
ADM3053
USB
ADuM4160
LVDS
ADN4650
實(shí)時(shí)以太網(wǎng)交換機(jī)
fido5100/fido5200
micro PMUs
ADP5134/ADP2119
線性穩(wěn)壓器
ADP151/ADP7102
電源監(jiān)控器
ADM6339/ADM13307/ADM708
DC至DC
ADP1051
PFC
ADP1047

  AD7400A隔離式Σ-Δ調(diào)制器

  AD7401A是一款二階Σ-Δ調(diào)制器,片上的數(shù)字隔離采用ADI公司的iCoupler?技術(shù),能將模擬輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為高速1bit數(shù)據(jù)流。AD7401A采用5V電源供電,差分輸入信號(hào)范圍為±200 mV(滿量程±320 mV)。模擬調(diào)制器對(duì)輸入信號(hào)連續(xù)采樣,因而無(wú)需外部的采樣保持電路。輸入信息包含在數(shù)據(jù)率為10MHz輸出流中,通過(guò)適當(dāng)?shù)臄?shù)字濾波器重構(gòu)原始信息。串行I/O可采用5V或3V電源供電 (VDD2)。

1706240952887048515.png

  串行接口采用數(shù)字式隔離。通過(guò)將高速CMOS工藝和單片空芯變壓器技術(shù)結(jié)合在一起,較之傳統(tǒng)光耦合器等其它器件來(lái)說(shuō),片內(nèi)隔離能提供更加優(yōu)異的工作特性。該器件內(nèi)置片內(nèi)基準(zhǔn)電壓源,工作溫度范圍為-40°C至+125°C。AD7400A采用8引腳表面貼裝PDIP(帶鷗翼引腳)和16引腳SOIC封裝。

  應(yīng)用

  交流電機(jī)控制

  分路電流監(jiān)控

  數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

  模數(shù)及光隔離器的方案替代

  優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

  時(shí)鐘速率為10 MHz

  二階調(diào)制器

  16位無(wú)失碼

  16位時(shí)INL典型值為±2 LSB

  失調(diào)漂移:1.5 μV/°C(典型值)

  片內(nèi)數(shù)字隔離器

  8引腳表面貼裝PDIP(帶鷗翼引腳)和16引腳SOIC封裝

  AD7266差分/單端輸入、雙核2 MSPS、12位、3通道SAR A/D轉(zhuǎn)換器

  AD7266是一款雙通道、12位、高速、低功耗、逐次逼近型ADC,采用2.7 V至5.25 V單電源供電,最高呑吐速率可達(dá)2 MSPS。這款器件內(nèi)置兩個(gè)ADC,兩者之前均配有一個(gè)3通道多路復(fù)用器和一個(gè)能夠處理30 MHz以上輸入頻率的低噪聲、寬帶寬采樣保持放大器。

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  轉(zhuǎn)換過(guò)程和數(shù)據(jù)采集過(guò)程均采用標(biāo)準(zhǔn)控制輸入,可與微處理器或DSP輕松接口。輸入信號(hào)在CS的下降沿進(jìn)行采樣;而轉(zhuǎn)換同時(shí)在此處啟動(dòng)。轉(zhuǎn)換時(shí)間由SCLK頻率決定。該器件無(wú)流水線延遲。

  AD7266采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù),可在高吞吐速率下實(shí)現(xiàn)極低的功耗。在工作電壓為5 V,吞吐速率達(dá)2 MSPS的情況下,該器件消耗最大僅為6.2 mA電流。因?yàn)槌偷撵o態(tài)電流,該器件在正常模式時(shí)還具有靈活的吞吐速率和電源管理能力。

  該器件的模擬輸入范圍可選擇0 V至VREF(或2 × VREF)范圍,輸出編碼可采用直接二進(jìn)制或二進(jìn)制補(bǔ)碼。AD7266內(nèi)置2.5 V基準(zhǔn)電壓源,也可使用外部基準(zhǔn)電壓源。外部基準(zhǔn)電壓范圍為100 mV至VDD。

  產(chǎn)品聚焦

  具備兩個(gè)完整的ADC功能,可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)通道同時(shí)采樣和轉(zhuǎn)換。通過(guò)編程,每個(gè)ADC均可設(shè)置為三路完全差分/偽差分對(duì)或六路單端輸入。兩個(gè)通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果可通過(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線同時(shí)獲得,如果只有一個(gè)串行端口可用,則轉(zhuǎn)換結(jié)果可通過(guò)一條數(shù)據(jù)線先后獲得。

  高吞吐量、低功耗。工作電壓為3 V時(shí),AD7266提供1.5 MSPS的吞吐速率,最大功耗為11.4 mW。

  AD7266同時(shí)提供標(biāo)準(zhǔn)0 V至VREF輸入范圍和2 ×V輸入范圍。

  無(wú)流水線延遲。該器件采用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)逐次逼近型ADC,通過(guò)CS輸入和一次性轉(zhuǎn)換控制能夠精確控制采樣時(shí)間。

  優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

  雙核12位、3通道ADC

  吞吐速率:2 MSPS

  額定電壓VDD:2.7 V至5.25 V

  功耗:

  9 mW(1.5 MSPS,3 V電源)

  27 mW(2 MSPS,5 V電源)

  引腳可配置模擬輸入

  12通道單端輸入

  6通道全差分輸入

  6通道偽差分輸入

  信噪比(SNR):70 dB(50 kHz輸入頻率)

  精確片內(nèi)基準(zhǔn)電壓:2.5 V

  最大誤差±0.2%(25°C),最大溫漂20 ppm/°C

  雙路轉(zhuǎn)換,讀取速度:437.5 ns,32 MHz SCLK

  高速串行接口

  SPI?/QSPI?/MICROWIRE&trade/DSP兼容

  工作溫度范圍:-40°C至+125℃

  關(guān)斷模式:1 μA(最大值)

  32引腳LFCSP和32引腳TQFP封裝

  1 MSPS版本:AD7265

  AD2S1205 12位R/D轉(zhuǎn)換器,內(nèi)置參考振蕩器

  AD2S1205是一款完整的12位分辨率跟蹤分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器,內(nèi)置可編程正弦波振蕩器,為分解器提供正弦波激勵(lì)。

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  轉(zhuǎn)換器的Sin和Cos輸入端支持3.15 V p-p ± 27%的輸入信號(hào)。Type II跟蹤環(huán)路可用于跟蹤輸入信號(hào),并將Sin和Cos輸入端的信息轉(zhuǎn)換為輸入角度和速率的所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。最大跟蹤速率是外部時(shí)鐘頻率的函數(shù)。AD2S105的工作頻率范圍為8.192 MHz ± 25%,最大跟蹤速率為1250 rps。

  產(chǎn)品特色

  - 比例跟蹤轉(zhuǎn)換。Type II跟蹤環(huán)路能夠連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù),且沒(méi)有轉(zhuǎn)換延遲。它還提供噪聲抑制,以及參考和輸入信號(hào)的諧波失真容限。

  - 系統(tǒng)故障檢測(cè)。故障檢測(cè)電路可以檢測(cè)分解器信號(hào)損耗、范圍外的輸入信號(hào)、輸入信號(hào)失配,或位置跟蹤損耗。

  - 輸入信號(hào)范圍。Sin和Cos輸入端支持3.15 V p-p ± 27%的差分輸入電壓。

  - 可編程激勵(lì)頻率。利用頻率選擇引腳(FS1和FS2引腳)可以輕松的將激勵(lì)頻率設(shè)置為10 kHz、12 kHz、15 kHz或20 kHz。

  - 3倍格式位置數(shù)據(jù)。通過(guò)12位并行端口或3線串行接口可以訪問(wèn)絕對(duì)12位角度位置數(shù)據(jù)。增量式編碼器仿真采用標(biāo)準(zhǔn)A-quad-B格式,并提供方向輸出。

  - 數(shù)字速率輸出。通過(guò)12位并行端口或3線串行接口可以訪問(wèn)12位、帶符號(hào)的數(shù)字速率。

  應(yīng)用

  - 汽車(chē)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與控制

  - 混合電動(dòng)車(chē)

  - 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向

  - 集成的啟動(dòng)發(fā)電機(jī)/交流發(fā)電機(jī)

  - 工業(yè)電機(jī)控制

  - 過(guò)程控制

  優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

  完整的單芯片分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)

  并行與串行12位數(shù)據(jù)端口

  系統(tǒng)故障檢測(cè)

  精度:±11弧分

  輸入信號(hào)范圍:3.15 V p-p ± 27%

  絕對(duì)位置與速率輸出

  最大跟蹤速率:1250 rps

  分辨率:12位

  增量式編碼器仿真

  (1024 脈沖/轉(zhuǎn))

  內(nèi)置可編程正弦波振蕩器

  單電源電壓:5.00 V ±5%

  額定溫度范圍:?40°C至+125°C

  44引腳LQFP封裝

  adm3251e隔離式單通道RS-232線路驅(qū)動(dòng)器/接收機(jī)

  ADM3251E是一款高速、2.5 kV完全隔離、單通道RS-232/V.28收發(fā)器,采用5 V單電源供電。由于 RIN 和TOUT 引腳提供高壓ESD保護(hù),因此該器件非常適合在惡劣的電氣環(huán)境中工作,或頻繁插拔RS-232電纜的場(chǎng)合。

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  無(wú)需使用單獨(dú)的隔離DC-DC轉(zhuǎn)換器。ADI公司的芯片級(jí)變壓器iCoupler? 技術(shù),能夠同時(shí)用于隔離邏輯信號(hào)和集成式DC-DC轉(zhuǎn)換器,因此該器件可提供整體隔離解決方案。

  ADM3251E符合EIA-232E規(guī)范,并且數(shù)據(jù)速率高達(dá)460 kbps。

  倍壓器/反相器使用四個(gè)外部0.1 μF電荷泵電容,這使得該器件可以采用5 V單電源供電。

  ADM3251E提供20引腳、寬體SOIC封裝,額定溫度范圍為?40°C至+85°C。

  應(yīng)用

  --高噪聲數(shù)據(jù)通信

  --工業(yè)通信

  --通用RS-232數(shù)據(jù)鏈路

  --工業(yè)/電信診斷端口

  --醫(yī)療設(shè)備

  優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

  2.5 kV完全隔離(電源和數(shù)據(jù))RS-232收發(fā)器

  集成isoPower的隔離式DC/DC轉(zhuǎn)換器

  460 kbps數(shù)據(jù)速率

  1個(gè)發(fā)射器和1個(gè)接收器

  滿足EIA-232E標(biāo)準(zhǔn)

  RIN 和TOUT引腳提供ESD保護(hù)

  接觸放電:±8 kV

  氣隙放電:±15 kV

  0.1uF電荷泵電容

  高共模瞬態(tài)抑制:>25kV/us

  安全管理認(rèn)證(審批中)

  UL認(rèn)證

  2500 V均方根值/分鐘,符合UL 1577

  VDE 安全認(rèn)證證書(shū)(申請(qǐng)中)

  DIN V VDE V 0884-10 (VDE V 0884-10):2006-12

  VIORM = 560 V 峰值

  工作溫度范圍:?40°C至+85°C

  20引腳寬體SOIC封裝

  ADP5134雙通道、3 MHz、1200 mA降壓穩(wěn)壓器和兩個(gè) 300 mA LDO 穩(wěn)壓器,集成精密使能和電源良好輸出

  優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

  ADP5134集成兩個(gè)高性能降壓穩(wěn)壓器和兩個(gè)低壓差穩(wěn)壓器(LDO), 采用24引腳、4 mm x 4 mm LFCSP封裝。

  降壓穩(wěn)壓器的高開(kāi)關(guān)頻率支持小型多層外部器件,并使電路板空間降至較小。 當(dāng)MODE引腳設(shè)置為高電平時(shí),降壓穩(wěn)壓器以強(qiáng)制脈沖寬度調(diào)制(PWM)模式工作。 當(dāng)MODE引腳設(shè)置為低電平時(shí),如果負(fù)載高于預(yù)定義閾值,則降壓穩(wěn)壓器以PWM模式工作; 當(dāng)負(fù)載電流降至預(yù)定義閾值以下時(shí),穩(wěn)壓器以省電模式(PSM)工作,以便改善輕負(fù)載效率。

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  為降低輸入電容要求,兩個(gè)降壓穩(wěn)壓器以錯(cuò)相工作。 ADP5134 LDO穩(wěn)壓器的低靜態(tài)電流、低壓差和寬輸入電壓范圍可延長(zhǎng)便攜式設(shè)備的電池使用時(shí)間。 在頻率高達(dá)10 kHz時(shí),ADP5134 LDO穩(wěn)壓器能保持60 dB以上的電源抑制性能,而所需的電壓裕量則很低(500 mV)。

  ADP5134中的穩(wěn)壓器通過(guò)專用使能引腳激活。 可調(diào)版本的默認(rèn)輸出電壓可以在外部設(shè)置,固定電壓版本的默認(rèn)輸出電壓則可在工廠編程設(shè)置;預(yù)設(shè)值范圍廣泛。

  應(yīng)用

  為處理器、特定應(yīng)用集成電路

  (ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、

  射頻(RF)芯片組供電

  便攜式儀器儀表和醫(yī)療設(shè)備

  空間受限設(shè)備

  優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

  輸入電壓范圍:2.5 V至5.5 V

  兩個(gè)1,200 mA降壓穩(wěn)壓器和兩個(gè)300 mA LDO穩(wěn)壓器

  24引腳、4 mm × 4 mm LFCSP封裝

  穩(wěn)壓器精度:±1.8%

  工廠編程設(shè)置或外部可調(diào)的VOUTx

  精密使能引腳,使電源時(shí)序更簡(jiǎn)單

  工廠可選電源良好引腳

  3 MHz降壓工作,支持強(qiáng)制PWM模式和自動(dòng)PWM/PSM模式

  BUCK1/BUCK2: 輸出電壓范圍0.8 V至3.8 V

  LDO1/LDO2: 輸出電壓范圍0.8 V至5.2 V

  LDO1/LDO2: 輸入電壓范圍:1.7 V至5.5 V

  LDO1/LDO2: 高PSRR、低輸出噪聲

  其他other

  設(shè)計(jì)資源

  支持Matlab Simulink -- 完全的可擴(kuò)展性和靈活性

  更高級(jí)別的系統(tǒng)模塊開(kāi)發(fā)和功能模塊定義

  各功能模塊之間的調(diào)用

  設(shè)計(jì)流程和結(jié)構(gòu)的高度靈活性

  FOC、矢量控制、無(wú)傳感器控制器和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)控制函數(shù)庫(kù)

  絕對(duì)值編碼器接口解決方案

  參考設(shè)計(jì)(PCB, 原理圖,源程序)

  電機(jī)控制平臺(tái)以及評(píng)估板

  Third Party—Boston Engineering

  ADI電機(jī)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)

  Circuits from the Lab?電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室電路

  實(shí)驗(yàn)室電路是經(jīng)過(guò)特別設(shè)計(jì)和測(cè)試的子系統(tǒng)級(jí)構(gòu)建模塊,方便設(shè)計(jì)人員輕松快捷地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成。

  采用隔離式Σ-Δ型調(diào)制器、隔離式DC/DC轉(zhuǎn)換器和有源濾波器的新型模擬/模擬隔離器 — www.analog.com/cn/CN0185

  用于AD2S1210旋變數(shù)字參考信號(hào)輸出的高電流驅(qū)動(dòng)器 — analog.com/cn/CN0192

  高性能,10~16位RDC — www.analog.com/zh/CN0276

  利用電流檢測(cè)放大器AD8210和差動(dòng)放大器AD8274實(shí)現(xiàn)高電壓、高精度電流檢測(cè)和輸出電平轉(zhuǎn)換 —www.analog.com/cn/CN0116

  500V 共模電壓電流監(jiān)測(cè) — www.analog.com/cn/CN0218

  采用隔離驅(qū)動(dòng)器的H橋驅(qū)動(dòng)電路 — www.analog.com/cn/CN0196

  更多實(shí)驗(yàn)室電路請(qǐng)?jiān)L問(wèn)analog.com/cn/circuits

  Circuits from the Lab?電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室電路

  完整的軟件框架,用于EtherCAT通信和多軸運(yùn)動(dòng)控制

  從網(wǎng)絡(luò)主站到Slater上的I/O同步

  支持EtherCAT同步模式

  EtherCAT循環(huán)時(shí)間低至100 μs

  輕松認(rèn)證

  沒(méi)有版稅

  緊密集成的解決方案

  軟件發(fā)布通過(guò)STARweb獲取

  www.starweb.ad.analog.com/default/AES/latest/

  搜索EtherCAT Based Connected Motion (PROD)

  適用于ADI內(nèi)部用戶


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