??STM32H743是一款高性能處理器，具有強(qiáng)大的處理能力，可滿足各種處理要求。它的特點(diǎn)是：高速運(yùn)行，低功耗，可靠性高，多功能，易于使用，可以用于各種應(yīng)用場(chǎng)景。本文旨在介紹STM32H743的特點(diǎn)，并分析其在多種應(yīng)用場(chǎng)景中的優(yōu)勢(shì)。

STM32H743的優(yōu)勢(shì)

??高速運(yùn)行

??STM32H743具有高效率的處理速度，可以滿足各種復(fù)雜的應(yīng)用程序的需求。它的處理器核心為Cortex-M7，主頻高達(dá)400MHz，可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，滿足復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

??低功耗

??STM32H743的低功耗特性使其可以長時(shí)間運(yùn)行，而不會(huì)影響系統(tǒng)的性能。它具有多種低功耗模式，可以有效減少系統(tǒng)的功耗。此外，STM32H743還支持多種外設(shè)，可以更好地實(shí)現(xiàn)低功耗。

??可靠性高

??STM32H743具有可靠性高的特點(diǎn)，它的處理器核心采用了多級(jí)安全技術(shù)，可以有效防止惡意攻擊，保護(hù)系統(tǒng)的安全性。此外，STM32H743還支持多種外設(shè)，可以更好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠性。

??多功能

??STM32H743支持多種外設(shè)，可以滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。它支持USB、Ethernet、CAN、I2C、SPI等多種接口，可以滿足不同類型的設(shè)備的連接需求。此外，STM32H743還支持多種外設(shè)，可以更好地實(shí)現(xiàn)多功能功能。

??易于使用

??STM32H743采用了高效的軟件開發(fā)工具，可以更加簡單、快捷地完成軟件開發(fā)。它支持多種開發(fā)語言，可以滿足不同類型的開發(fā)需求。此外，STM32H743還支持各種外設(shè)，可以更加便捷地完成軟件開發(fā)。

STM32H743的應(yīng)用場(chǎng)景

??STM32H743可以用于各種應(yīng)用場(chǎng)景，其中包括：

??智能家居

??STM32H743可以用于智能家居系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)家庭設(shè)備的連接、控制和管理。它的高速運(yùn)行和低功耗特性可以滿足智能家居系統(tǒng)的需求，可以更好地實(shí)現(xiàn)家庭智能化。

??自動(dòng)駕駛

??STM32H743可以用于自動(dòng)駕駛汽車，可以實(shí)現(xiàn)汽車的智能控制。它的高速運(yùn)行和可靠性高的特性可以滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的需求，可以更好地實(shí)現(xiàn)汽車的智能化。

??工業(yè)自動(dòng)化

??STM32H743可以用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的智能控制。它的高速運(yùn)行和多功能的特性可以滿足工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的需求，可以更好地實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

總結(jié)

??STM32H743是一款高性能處理器，具有強(qiáng)大的處理能力，可滿足各種處理要求。它的特點(diǎn)是：高速運(yùn)行，低功耗，可靠性高，多功能，易于使用，可以用于各種應(yīng)用場(chǎng)景。它可以用于智能家居、自動(dòng)駕駛和工業(yè)自動(dòng)化等多種應(yīng)用場(chǎng)景，可以更好地實(shí)現(xiàn)智能化。

　　1. 摘要

　　本篇筆記主要介紹，在STM32H743芯片上實(shí)現(xiàn)CAN通信，封裝為BSP驅(qū)動(dòng)，為之后實(shí)現(xiàn)CAN的高層通信打下基礎(chǔ)。

　　2. 準(zhǔn)備工作

　　1， IAR 8.32.1

　　2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0

　　3. 簡介

　　STM32H743的控制器局域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 子系統(tǒng)由兩個(gè) CAN 模塊、一個(gè)共享消息 RAM 存儲(chǔ)器和一個(gè)時(shí)鐘校準(zhǔn)單元組成。關(guān)于這四個(gè)組成部分的基址，請(qǐng)參見存儲(chǔ)器映射。兩個(gè) CAN 模塊(FDCAN1 和 FDCAN2)均符合 ISO 11898-1: 2015(CAN 協(xié)議規(guī)范第 2.0 版A、 B 部分)和 CAN FD 協(xié)議規(guī)范第 1.0 版。此外，第一個(gè) CAN 模塊 FDCAN1 支持 ISO 11898-4 中規(guī)定的時(shí)間觸發(fā) CAN (TTCAN)，包括事件同步時(shí)間觸發(fā)通信、全局系統(tǒng)時(shí)間和時(shí)鐘漂移補(bǔ)償。FDCAN1 還額外包含專供時(shí)間觸發(fā)功能使用的寄存器。CAN FD 選項(xiàng)可與事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā) CAN 通信一起使用。10 KB 的消息 RAM 存儲(chǔ)器可實(shí)現(xiàn)過濾器、接收 FIFO、接收緩沖區(qū)、發(fā)送事件 FIFO、發(fā)送緩沖器( TTCAN 觸發(fā))功能。該消息 RAM 在 FDCAN1 和 FDCAN2 模塊之間共用。通用時(shí)鐘校準(zhǔn)單元是可選的。通過評(píng)估 FDCAN1 接收到的 CAN 消息，該單元可基于 HSI 內(nèi)部 RC 振蕩器和 PLL 為 FDCAN1 和 FDCAN2 生成經(jīng)過校準(zhǔn)的時(shí)鐘。

　　CAN 框圖

　　CAN的底層大部分ST已經(jīng)在HAL庫里面封裝好，如果你細(xì)看HAL源碼，搞懂這張圖，H743的CAN 你基本上就沒有問題了，在結(jié)合HAL庫的學(xué)習(xí)。

　　4. 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

　　良好的驅(qū)動(dòng)封裝，可以方便應(yīng)用開發(fā)，并且可以容易移植到其他項(xiàng)目，代碼重用率高，所以數(shù)據(jù)和接口是你不得不考慮的問題，怎么樣方便的實(shí)現(xiàn)，還要通用易用。

　　4.1 數(shù)據(jù)封裝

　　首先根據(jù)stm32h7xx_hal_fdcan.h文件我們來封裝兩個(gè)個(gè)結(jié)構(gòu)體，方便后面軟件實(shí)現(xiàn)開發(fā)，可以新建bsp_can.c和bsp_can.h, 在頭文件中封裝結(jié)構(gòu)體定義。

　　在.c文件中定義封裝一些變量，這些變量數(shù)組也是通用，在多款產(chǎn)品中都采用，大家也可以參照。

　　可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)CAN口驅(qū)動(dòng)。如果只有一個(gè)CAN口，將CAN_PORTS宏定義為1，幾個(gè)就定義為幾。

　　這個(gè)封裝大家可以記著，我在多款器件上都是這么封裝的，之前在NXP的KE06, KEA, KV46, K64等系列，在ST的F103, F446， H743等等CAN通信都采用這種封裝BSP驅(qū)動(dòng)。

　　4.2 初始化

　　參考官方的例程，根據(jù)自己的硬件去實(shí)現(xiàn)，做相應(yīng)修改。例程中只使能了接收中斷，我們一般發(fā)送也要采用中斷，所以也要開發(fā)送中斷，根據(jù)實(shí)際可能還需要添加濾波，配置緩沖等。

　　配置時(shí)鐘管腳，中斷。

　　4.3 中斷回調(diào)函數(shù)

　　最主要的就是接收和發(fā)送的回調(diào)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，首先來看接收中斷回調(diào)函數(shù)。

　　發(fā)送完成回調(diào)函數(shù)

　　4.4 測(cè)試代碼

　　在freeRTOS下建立一個(gè)CAN通信的簡單測(cè)試任務(wù)，實(shí)現(xiàn)收到什么在發(fā)送出去。

　　在10ms的任務(wù)里去調(diào)用這個(gè)測(cè)試函數(shù)，實(shí)現(xiàn)收發(fā)測(cè)試。

　　測(cè)試的可以這樣寫，正式的我們需要解析收到的內(nèi)容，并且重新組織發(fā)送的幀，這些解析和重組我們將會(huì)在高層的協(xié)議驅(qū)動(dòng)文件中實(shí)現(xiàn)，有了這個(gè)驅(qū)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)CANopen， J1939， DeviceNet等CAN的高層協(xié)議了。

　　5. 測(cè)試

　　測(cè)試，擴(kuò)展幀，500k 位速率，發(fā)送數(shù)據(jù) aa，01，02，03，04，05，06，bb。板卡收到電腦發(fā)送的數(shù)據(jù)后，回送給電腦。發(fā)送100000次， 10ms一次。使用USB-CAN連接到電腦端測(cè)試。

　　至此我們的CAN通信BSP驅(qū)動(dòng)封裝就驗(yàn)證完成，可以輕松移植到其他板卡上。

　　原裝STM32H743IIT6 ARM微控制器規(guī)格參數(shù)及引腳功能圖 2023-08-25 16:40 發(fā)布于：安徽省

　　STM32H743IIT6設(shè)備基于高性能Arm?Cortex?-M7 32位RISC內(nèi)核，工作頻率高達(dá)480 MHz。Cortex?-M7核心采用浮點(diǎn)單元(FPU)，支持Arm?雙精度(符合IEEE 754)和單精度數(shù)據(jù)處理指令和數(shù)據(jù)類型。STM32H743IIT6支持全套DSP指令和內(nèi)存保護(hù)單元(MPU)，以增強(qiáng)應(yīng)用程序的安全性。

　　STM32H743IIT6包含高速嵌入式存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器具有高達(dá)2 MB的雙組閃存、高達(dá)1 MB的RAM(包括192 KB的TCM RAM、高達(dá)864 KB的用戶SRAM和4 KB的備份SRAM)，以及連接到APB總線、AHB總線、，2x32位多AHB總線矩陣和支持內(nèi)部和外部存儲(chǔ)器訪問的多層AXI互連。

　　該設(shè)備都提供三個(gè)ADC、兩個(gè)DAC、兩個(gè)超低功率比較器、一個(gè)低功耗RTC、一個(gè)高分辨率定時(shí)器、12個(gè)通用16位定時(shí)器、兩個(gè)用于電機(jī)控制的PWM定時(shí)器、五個(gè)低功耗定時(shí)器和一個(gè)真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器(RNG)。這些設(shè)備支持用于外部西格瑪-德爾塔調(diào)制器(DFSDM)的四個(gè)數(shù)字濾波器。它們還具有標(biāo)準(zhǔn)和高級(jí)通信接口。

　　如果需要采購原裝STM32H743IIT6器件，或者查看更多PDF文檔內(nèi)容，可以搜索“IC先生”聯(lián)系我們。

　　規(guī)格參數(shù)

　　規(guī)格特性

　　核心

　　?32位Arm?Cortex?-M7內(nèi)核，帶雙精度FPU和L1緩存：16 KB數(shù)據(jù)以及16K字節(jié)的指令高速緩存;頻率高達(dá)480 MHz，MPU，1027 DMIPS/2.14 DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1)

　　內(nèi)存

　　?高達(dá)2兆字節(jié)的閃存，支持邊讀邊寫

　　?高達(dá)1兆字節(jié)的RAM：192千字節(jié)的TCMRAM(股份有限公司64K字節(jié)的ITCM RAM+128 KB DTCM RAM，用于時(shí)間關(guān)鍵型例程)，高達(dá)864 KB的用戶SRAM，以及備份域中4 KB的SRAM

　　?雙模Quad SPI存儲(chǔ)器接口運(yùn)行頻率高達(dá)133 MHz

　　?具有高達(dá)32位數(shù)據(jù)總線：SRAM、PSRAM、SDRAM/LPSSDR SDRAM、NOR/NAND閃存

　　?CRC計(jì)算安全單元

　　?ROP、PC-ROP、主動(dòng)夯實(shí)機(jī)通用輸入/輸出

　　?多達(dá)168個(gè)具有中斷功能的I/O端口重置和電源管理

　　?3個(gè)獨(dú)立的電源域，可以獨(dú)立時(shí)鐘門控或關(guān)閉：

　　–D1：高性能能力

　　–D2：通信外圍設(shè)備和定時(shí)器

　　–D3：復(fù)位/時(shí)鐘控制/電源管理

　　?1.62至3.6 V應(yīng)用電源和I/O

　　?POR、PDR、PVD和BOR

　　?嵌入3.3 V的專用USB電源提供內(nèi)部PHY的內(nèi)部調(diào)節(jié)器

　　?嵌入式調(diào)節(jié)器(LDO)，可配置提供數(shù)字電路的可縮放輸出

　　?運(yùn)行和停止模式下的電壓縮放(6可配置范圍)

　　?備用調(diào)節(jié)器(~0.9 V)

　　?模擬外圍設(shè)備/VREF的參考電壓+

　　?低功耗模式：睡眠、停止、待機(jī)和支持電池充電的VBAT低功耗

　　?VBAT電池充電工作模式能力

　　?CPU和域電源狀態(tài)監(jiān)控引腳

　　?待機(jī)模式下2.95μA(備份SRAM關(guān)閉，RTC/LSE打開)

　　時(shí)鐘管理

　　?內(nèi)部振蕩器：64 MHz HSI，48 MHz

　　HSI48、4 MHz CSI、32 kHz LSI

　　?外部振蕩器：4-48 MHz HSE，32.768 kHz LSE

　　引腳配置

　　總線矩陣

　　電源供應(yīng)示意圖

　　同步非多路復(fù)用PSRAM寫入時(shí)序

　　8 MHz晶體的典型應(yīng)用

　　封裝設(shè)計(jì)參數(shù)

　　STM32H743IIT6 是一款 STM32 系列微控制器(MCU)。這款微控制器基于 Arm Cortex-M7 內(nèi)核，并具有豐富的外設(shè)和功能，適用于廣泛的嵌入式應(yīng)用。

　　內(nèi)核：基于 Arm Cortex-M7 內(nèi)核，具有高性能和低功耗特性。Cortex-M7 內(nèi)核支持硬件浮點(diǎn)運(yùn)算、高級(jí)調(diào)試和低功耗操作等功能。

　　時(shí)鐘頻率：可以運(yùn)行在高達(dá) 400 MHz 的時(shí)鐘頻率，這使其適用于需要高性能的應(yīng)用。

　　閃存和RAM：具有大容量的閃存存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序代碼和數(shù)據(jù)。同時(shí)，還配備了大容量的RAM，用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理。

　　外設(shè)：STM32H743IIT6 集成了多種外設(shè)，包括通用定時(shí)器、高級(jí)定時(shí)器、通用串行接口、SPI、I2C、USB、CAN、以太網(wǎng)、LCD 控制器等。

　　安全性：支持硬件加密和解密，數(shù)字簽名、隨機(jī)數(shù)生成等硬件安全功能，有助于保護(hù)應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)的安全性。

　　功耗優(yōu)化：雖然具有高性能，但也具備低功耗操作模式，可以在電池供電的嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

　　封裝：STM32H743IIT6 通常采用 LQFP 封裝，適合手工焊接和自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　開發(fā)支持：意法半導(dǎo)體提供了豐富的開發(fā)工具、軟件庫和支持，幫助開發(fā)者輕松開始使用和開發(fā)應(yīng)用。

　　廣泛應(yīng)用：由于其高性能、豐富的外設(shè)和安全功能，STM32H743IIT6 適用于工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療設(shè)備、消費(fèi)電子、通信設(shè)備等各種領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)。