原標(biāo)題：亞信推出最新AxRobotEtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案

亞信電子推出的最新AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案，是該公司在工業(yè)自動化領(lǐng)域的一項(xiàng)重要創(chuàng)新。以下是對該解決方案的詳細(xì)分析：

一、背景與目的

隨著全球制造業(yè)對人機(jī)協(xié)作（Human-Robot Collaboration，HRC）智能生產(chǎn)自動化的需求日益增強(qiáng)，亞信電子積極投入研發(fā)，旨在為客戶提供更高效、更可靠的機(jī)器人解決方案。AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案的推出，正是為了滿足這一市場需求，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化和智能化。

二、解決方案特點(diǎn)

1. EtherCAT通信技術(shù)：

• 客戶可使用AxRobot機(jī)器手臂軟件控制器作為EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT從站七軸助力控制機(jī)器手臂，實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信技術(shù)。

• 這種通信技術(shù)具有高速、高效、可靠的特點(diǎn)，能夠確保機(jī)器手臂的精準(zhǔn)控制和實(shí)時(shí)響應(yīng)。

2. 模塊化設(shè)計(jì)：

• AxRobot機(jī)器手臂解決方案利用AX58200 EtherCAT從站馬達(dá)驅(qū)動關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計(jì)，有效地減少了每個機(jī)器手臂關(guān)節(jié)中馬達(dá)驅(qū)動板所需占用的空間大小。

• 模塊化設(shè)計(jì)不僅降低了機(jī)器手臂關(guān)節(jié)硬件設(shè)計(jì)成本，還提高了生產(chǎn)效率和可維護(hù)性。

3. 簡化內(nèi)部線路配置：

• 使用EtherCAT菊花鏈（Daisy-Chain）拓?fù)溥B接技術(shù)，進(jìn)行機(jī)器手臂關(guān)節(jié)間的網(wǎng)絡(luò)通信。

• 這種技術(shù)可以簡單地使用網(wǎng)路線從第一軸關(guān)節(jié)一直串聯(lián)到第七軸關(guān)節(jié)，大大簡化了機(jī)器手臂關(guān)節(jié)中內(nèi)部線路配置的復(fù)雜度。

4. 安全性能：

• AxRobot助力控制機(jī)器手臂解決方案無需額外安裝價(jià)格昂貴的力量傳感器。

• 通過內(nèi)置的馬達(dá)助力控制器功能，即可偵測外部突發(fā)碰撞事件，緊急停止機(jī)器手臂的運(yùn)作并發(fā)出錯誤警報(bào)訊息，確保人與機(jī)器協(xié)作過程中的操作人員安全。

三、應(yīng)用場景與優(yōu)勢

該解決方案可適用于各種智能生產(chǎn)自動化協(xié)作型機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用，如汽車制造、電子組裝、食品加工等行業(yè)。其優(yōu)勢在于：

• 提高生產(chǎn)效率：通過精準(zhǔn)控制和實(shí)時(shí)響應(yīng)，提高機(jī)器手臂的工作效率。

• 降低成本：模塊化設(shè)計(jì)和簡化內(nèi)部線路配置降低了機(jī)器手臂的生產(chǎn)和維護(hù)成本。

• 增強(qiáng)安全性：內(nèi)置的安全功能能夠確保在人與機(jī)器協(xié)作過程中的操作人員安全。

四、未來發(fā)展

亞信電子將繼續(xù)加大在工業(yè)自動化領(lǐng)域的研發(fā)投入，推出更多創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)，滿足客戶的多元化需求。同時(shí)，亞信電子也將與更多的合作伙伴攜手共進(jìn)，共同推動全球制造業(yè)的智能化和自動化發(fā)展。

綜上所述，亞信電子推出的AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案是一項(xiàng)具有創(chuàng)新性和實(shí)用性的解決方案，將為全球制造業(yè)的智能化和自動化發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)。