德州儀器（Texas Instruments）DRV8833PWPR電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一款雙通道H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，廣泛應(yīng)用于各種電機(jī)控制場(chǎng)合，如機(jī)器人、電動(dòng)玩具、家用電器和工業(yè)設(shè)備等。本文將詳細(xì)介紹DRV8833PWPR的型號(hào)類型、工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用和參數(shù)。

廠商名稱：TI德州儀器

元件分類：電機(jī)驅(qū)動(dòng)

中文描述： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)，2.7V至10.8V電源，1.5A/2輸出，HTSSOP-16

英文描述： 10.8-V，2-A dual H-bridge motor driver with current regulation

數(shù)據(jù)手冊(cè)：http://syqqgy.com/data/k01-443012-DRV8833PWPR.html

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DRV8833PWPR中文參數(shù)

DRV8833PWPR概述

DRV8833PWPR是2A低壓雙刷直流或單雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(PWM Ctrl)，為玩具，打印機(jī)和其他機(jī)電一體化應(yīng)用提供了雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該設(shè)備具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流有刷電動(dòng)機(jī)，一個(gè)雙極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，螺線管或其他感性負(fù)載。每個(gè)H橋的輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由配置為H橋的N溝道功率MOSFET組成，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。每個(gè)H橋都包括調(diào)節(jié)或限制繞組電流的電路。具有故障輸出引腳的內(nèi)部停機(jī)功能可提供過流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定和過熱保護(hù)。還提供了低功耗睡眠模式。

雙H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

PWM繞組電流調(diào)節(jié)和電流限制

低MOSFET導(dǎo)通電阻

綠色產(chǎn)品，無Sb/Br

應(yīng)用

電源管理，自動(dòng)化與過程控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制

DRV8833PWPR引腳圖

一、型號(hào)類型

DRV8833PWPR屬于DRV8833系列，該系列的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有多個(gè)型號(hào)，分別適用于不同的封裝和應(yīng)用需求。主要型號(hào)包括：

1. DRV8833PWP：TSSOP封裝，帶有PowerPAD的版本，散熱性能較好。

2. DRV8833RTY：QFN封裝，體積小巧，適合空間受限的應(yīng)用。

3. DRV8833PWPR：帶有卷帶封裝的DRV8833PWP，便于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)。

二、工作原理

DRV8833PWPR的核心是兩個(gè)H橋電路，每個(gè)H橋由四個(gè)N溝道MOSFET組成，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。通過控制H橋的開關(guān)狀態(tài)，可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度。

H橋的工作狀態(tài)分為四種：前進(jìn)、后退、制動(dòng)和停止。具體操作如下：

1. 前進(jìn)：使H橋的一對(duì)對(duì)角MOSFET導(dǎo)通，電流流過電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。

2. 后退：使另一對(duì)對(duì)角MOSFET導(dǎo)通，電流反向流過電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。

3. 制動(dòng)：使兩個(gè)同側(cè)的MOSFET同時(shí)導(dǎo)通，電機(jī)兩端短接，快速停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4. 停止：所有MOSFET關(guān)閉，電機(jī)自然停止。

三、特點(diǎn)

DRV8833PWPR具有以下特點(diǎn)：

1. 寬電壓范圍：工作電壓范圍為2.7V至10.8V，適用于各種電源電壓要求的設(shè)備。

2. 高電流能力：每通道可提供高達(dá)1.5A的連續(xù)電流，滿足大多數(shù)小型電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需求。

3. 內(nèi)置保護(hù)功能：包括過流保護(hù)、過熱保護(hù)、欠壓鎖定等，確保電路和電機(jī)的安全。

4. PWM控制：支持PWM（脈寬調(diào)制）控制方式，精確控制電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩。

5. 低待機(jī)電流：具有低待機(jī)電流特性，節(jié)省能耗。

四、應(yīng)用

DRV8833PWPR廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

1. 機(jī)器人：驅(qū)動(dòng)各種機(jī)器人中的直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。

2. 電動(dòng)玩具：為電動(dòng)玩具提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，提升玩具的可玩性和功能性。

3. 家用電器：如電動(dòng)窗簾、電動(dòng)門鎖等，驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)完成預(yù)定動(dòng)作。

4. 工業(yè)設(shè)備：在一些小型自動(dòng)化設(shè)備中，用于精確的運(yùn)動(dòng)控制。

五、參數(shù)

DRV8833PWPR的主要參數(shù)如下：

1. 電源電壓范圍：2.7V - 10.8V

2. 連續(xù)輸出電流：每通道最大1.5A

3. 峰值輸出電流：每通道最大2A

4. 控制輸入電壓：

• 邏輯高電平：2V（最?。┲罺CC

• 邏輯低電平：0V至0.8V（最大）

5. 待機(jī)電流：最大10μA

6. 工作溫度范圍：-40°C至85°C

7. 封裝類型：16引腳TSSOP（PWPR）封裝，帶PowerPAD

六、總結(jié)

德州儀器的DRV8833PWPR電機(jī)驅(qū)動(dòng)器憑借其高效、穩(wěn)定、保護(hù)功能完備的特點(diǎn)，成為各類電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的理想選擇。其適用范圍廣泛，從消費(fèi)電子到工業(yè)設(shè)備，都能見到其身影。通過詳細(xì)了解其型號(hào)類型、工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用及參數(shù)，可以更好地利用該驅(qū)動(dòng)器提升電機(jī)控制系統(tǒng)的性能和可靠性。