原標(biāo)題：小馬智行：小馬智卡完成國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛卡車(chē)公開(kāi)高速路首測(cè)

小馬智行旗下的小馬智卡完成國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛卡車(chē)公開(kāi)高速路首測(cè)是一個(gè)重要的里程碑，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)正式進(jìn)入高速實(shí)景測(cè)試場(chǎng)景階段。以下是對(duì)該事件的詳細(xì)回顧和分析：

一、事件概述

• 時(shí)間：2021年12月5日，小馬智卡自動(dòng)駕駛卡車(chē)順利駛?cè)刖┡_(tái)高速公路，開(kāi)啟常態(tài)化自動(dòng)駕駛測(cè)試。

• 意義：這是全國(guó)范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)首次在政策開(kāi)放的公開(kāi)高速公路進(jìn)行高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試。

二、測(cè)試背景

• 政策支持：2021年7月，小馬智卡獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)發(fā)布的首批自動(dòng)駕駛卡車(chē)測(cè)試牌照以及高速公路測(cè)試許可。

• 測(cè)試路段：獲準(zhǔn)在政府分階段開(kāi)放的京臺(tái)高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大興機(jī)場(chǎng)高速公路、南五環(huán)路（新機(jī)場(chǎng)高速口至京津高速口段）、南六環(huán)路（新機(jī)場(chǎng)高速口至京津高速口段）及大興機(jī)場(chǎng)北線(xiàn)高速等6條，總長(zhǎng)約143公里的高速及城市快速路段上開(kāi)展高級(jí)別自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。

三、測(cè)試車(chē)輛與技術(shù)

• 車(chē)輛平臺(tái)：小馬智卡此次投入常態(tài)化測(cè)試的車(chē)輛是基于一汽J7車(chē)輛平臺(tái)研發(fā)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，主要應(yīng)用于物流領(lǐng)域。

• 技術(shù)特點(diǎn)：

• 自動(dòng)駕駛級(jí)別：可在繁忙的高、快速路上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

• 核心技術(shù)：基于小馬智行自主研發(fā)的“虛擬司機(jī)”核心技術(shù)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統(tǒng)采用了多個(gè)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的多傳感器融合方案，滿(mǎn)足車(chē)輛高速行駛時(shí)對(duì)遠(yuǎn)距離感知及快速反應(yīng)的要求。

• 控制方案：通過(guò)最優(yōu)路徑和智能化組合油門(mén)、剎車(chē)等控制方案，實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)健的駕駛能力，提高車(chē)輛運(yùn)行效率。

四、測(cè)試成果與影響

• 貨運(yùn)運(yùn)輸：截至當(dāng)時(shí)，小馬智卡已完成1.64萬(wàn)噸貨運(yùn)運(yùn)輸，商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程達(dá)5萬(wàn)公里。

• 技術(shù)迭代與商業(yè)模式探索：隨著高速路測(cè)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大，自動(dòng)駕駛卡車(chē)研發(fā)測(cè)試場(chǎng)景的復(fù)雜度將突破以往限制，為小馬智卡開(kāi)展下一階段的技術(shù)迭代和商業(yè)模式探索提供重要的先決條件。

• 行業(yè)示范：小馬智卡的成功測(cè)試為自動(dòng)駕駛技術(shù)在商用車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用樹(shù)立了標(biāo)桿，推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

五、未來(lái)展望

• 技術(shù)創(chuàng)新：小馬智行將繼續(xù)加大在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)投入，不斷提升自動(dòng)駕駛卡車(chē)的性能和安全性。

• 市場(chǎng)拓展：隨著技術(shù)的成熟和政策的支持，小馬智行有望將自動(dòng)駕駛卡車(chē)推廣至更多地區(qū)和行業(yè)，實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

• 行業(yè)合作：加強(qiáng)與其他企業(yè)和機(jī)構(gòu)的合作與交流，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

綜上所述，小馬智卡完成國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛卡車(chē)公開(kāi)高速路首測(cè)是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展歷程中的一個(gè)重要事件，它不僅展示了小馬智行在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位和創(chuàng)新能力，也為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力和動(dòng)力。