原標(biāo)題：波士頓動(dòng)力副總裁：機(jī)器人一天就學(xué)會(huì)了芭蕾舞，尚未使用機(jī)器學(xué)習(xí)

波士頓動(dòng)力副總裁確實(shí)曾表示，他們的機(jī)器人能夠在一天內(nèi)學(xué)會(huì)芭蕾舞，并且在這一過(guò)程中尚未使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。以下是對(duì)這一說(shuō)法的詳細(xì)解讀：

一、背景介紹

波士頓動(dòng)力是一家著名的機(jī)器人研發(fā)公司，其研發(fā)的Atlas雙足機(jī)器人等產(chǎn)品在業(yè)界具有廣泛影響力。為了展示機(jī)器人的靈活性和學(xué)習(xí)能力，波士頓動(dòng)力曾制作并發(fā)布了一段機(jī)器人跳舞的視頻，該視頻在YouTube等平臺(tái)上引發(fā)了廣泛關(guān)注和討論。

二、機(jī)器人學(xué)習(xí)芭蕾舞的過(guò)程

1. 合作與創(chuàng)作：波士頓動(dòng)力與專業(yè)的舞蹈指導(dǎo)Monica Thomas和人類舞蹈演員合作，為機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套芭蕾舞動(dòng)作。他們通過(guò)創(chuàng)作和編排，為舞蹈創(chuàng)造了一個(gè)初步的概念。

2. 模擬與迭代：由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力和人類存在差異，因此需要對(duì)人類的舞蹈動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整，以便在機(jī)器人上表演。波士頓動(dòng)力使用模擬技術(shù)來(lái)快速迭代運(yùn)動(dòng)概念，并征求編舞的反饋，以確保動(dòng)作在機(jī)器人的力量和速度能力范圍之內(nèi)。

3. 工具鏈的利用：隨著項(xiàng)目的進(jìn)行，波士頓動(dòng)力構(gòu)建的工具越來(lái)越完善，創(chuàng)建新舞蹈動(dòng)作所需的時(shí)間也變得越來(lái)越短。最終，他們能夠在拍攝的前一天，用工具鏈在一天內(nèi)成功創(chuàng)建Atlas的一個(gè)芭蕾舞動(dòng)作。

三、技術(shù)細(xì)節(jié)與解釋

1. 未使用機(jī)器學(xué)習(xí)：據(jù)波士頓動(dòng)力副總裁介紹，Atlas目前的舞蹈表演尚未使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。相反，它使用的是所謂的“反射控制”，這是對(duì)力的反應(yīng)、在線和離線軌跡優(yōu)化以及模型預(yù)測(cè)控制的結(jié)合。這些技術(shù)是解鎖真正高性能的可靠方法，并且波士頓動(dòng)力知道如何很好地使用這些工具。

2. 舞蹈動(dòng)作的挑戰(zhàn)：雖然機(jī)器人能夠?qū)W會(huì)芭蕾舞動(dòng)作，但某些旋轉(zhuǎn)動(dòng)作等對(duì)人類舞者來(lái)說(shuō)相對(duì)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，對(duì)機(jī)器人和軟件卻提出了新的挑戰(zhàn)。這是因?yàn)檫@些動(dòng)作與機(jī)器人更有經(jīng)驗(yàn)的跳躍和跑步動(dòng)作相差較遠(yuǎn)。

3. 機(jī)器人的能力：機(jī)器人真正擅長(zhǎng)的是以完全相同的方式一遍又一遍地做某件事。一旦輸入了指令，機(jī)器人就可以可靠地重復(fù)執(zhí)行該動(dòng)作。這也是波士頓動(dòng)力能夠在視頻中展示連續(xù)兩分鐘無(wú)剪輯舞蹈鏡頭的原因。

四、對(duì)商業(yè)應(yīng)用的啟示

波士頓動(dòng)力認(rèn)為，舞蹈和跑酷等技能中固有的靈活性、平衡和感知能力是各種機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)。通過(guò)教機(jī)器人跳舞等有趣的活動(dòng)，他們不僅展示了機(jī)器人的能力，還從中學(xué)到了很多關(guān)于硬件魯棒性的知識(shí)。這些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)對(duì)于未來(lái)機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用具有重要意義。

綜上所述，波士頓動(dòng)力副總裁關(guān)于機(jī)器人一天學(xué)會(huì)芭蕾舞且尚未使用機(jī)器學(xué)習(xí)的說(shuō)法是準(zhǔn)確的。這一過(guò)程展示了波士頓動(dòng)力在機(jī)器人技術(shù)方面的深厚實(shí)力和創(chuàng)新能力。