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毫米波雷達成為熱門，激光雷達、毫米波雷達有何不同?

來源： 21ic

2020-12-10

類別：基礎(chǔ)知識

拍明

原標題：毫米波雷達成為熱門，激光雷達、毫米波雷達有何不同?

毫米波雷達和激光雷達作為兩種重要的傳感器技術(shù)，在自動駕駛、智能安防等領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它們在工作原理、探測性能、應(yīng)用場景等方面存在顯著差異。以下是兩者的詳細比較：

	激光雷達（LiDAR）	毫米波雷達（Millimeter Wave Radar）
工作原理	通過發(fā)射激光束并接收反射信號來探測目標。激光束以直線傳播，主要以光粒子形式發(fā)射。	通過發(fā)射毫米波（無線電波的一種）并接收目標反射的信號來獲取探測信息。毫米波發(fā)射的是錐狀波束，依賴于電磁輻射。
探測性能	精度：高精度，能夠生成詳細的三維圖像，適合精確識別和定位。	精度相對較低，受制于頻段損耗，難以進行精準建模，對行人的感知能力較弱。
	范圍：探測范圍廣，可以達到幾百甚至幾千米。	探測距離通常在0~200米之間，適用于中等距離物體的探測。
	穩(wěn)定性：穩(wěn)定性強，但易受惡劣天氣（如霧、雨、雪）影響，激光光束可能會被散射或吸收。	穩(wěn)定性好，具有較強的穿透霧、煙和灰塵的能力，可在各種天氣條件下穩(wěn)定工作（大雨天除外）。
應(yīng)用場景	廣泛應(yīng)用于軍事、地形測繪、無人駕駛等領(lǐng)域，需要精確識別和定位的場景均適用。	在汽車防撞、后方車輛提醒等汽車領(lǐng)域有出色表現(xiàn)，也用于工業(yè)自動化、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。
成本	由于涉及大量數(shù)據(jù)處理，需要高性能處理器，因此成本較高。	技術(shù)相對成熟，成本較低，更適合大規(guī)模生產(chǎn)。
其他特點	抗干擾能力：可能受到其他激光源的干擾。	抗干擾能力：對電磁干擾的抗性較強。
	功耗：通常較高。	功耗：較低。
	視場：可以有非常寬的視場，但通常需要多個激光雷達來覆蓋車輛周圍的所有區(qū)域。	視場：通常具有較窄的視場，但可以通過布置多個雷達來擴展覆蓋范圍。

總結(jié)：

激光雷達以其高精度、廣范圍和強穩(wěn)定性在需要精確識別和定位的場景中占據(jù)優(yōu)勢，但成本較高且易受惡劣天氣影響。
毫米波雷達則以其低成本、強抗干擾能力和全天候工作能力在自動駕駛汽車防撞、后方車輛提醒等領(lǐng)域表現(xiàn)出色，但精度和探測范圍相對有限。

在實際應(yīng)用中，由于兩者各有優(yōu)劣，通常會結(jié)合使用，以實現(xiàn)更全面的環(huán)境感知能力。例如，在自動駕駛汽車中，激光雷達用于提供高精度的三維環(huán)境信息，而毫米波雷達則用于實時檢測周圍物體的距離和速度，兩者相互補充，共同提高自動駕駛的安全性和可靠性。

責(zé)任編輯：David

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