光電編碼器基本信息

詞目：手輪

拼音：shǒu lún

詞義：手操作的輪子。

光電編碼器常見故障及排除方法

1、 用手搖輪各軸出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。原來為手輪盒內(nèi)的線路板有問題，更換損壞元器件

2、 手搖輪有時好用有時不好用，沒有規(guī)律，原來是手輪內(nèi)部或手輪延長線的阻值太大，

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3、 手搖輪反應(yīng)不靈敏，出現(xiàn)嚴(yán)重的脈沖丟失現(xiàn)象，原來是插頭連接處的插針沒到位

4、 手搖輪不能用，原來為信號線的小插頭A/B即X1/X2插反了

5、手搖輪不能用或手搖輪出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象，原來是電纜分線器跳針錯了，應(yīng)該跳兩邊留中間，電纜分線器DIP--FIX 開關(guān) (S1--S6) 設(shè)定如下

6、 手搖輪不能用或手搖輪出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象，信號電纜6FX2002-4AA21-0xx0，出現(xiàn)斷線或虛接

7、手搖輪不能用，原來為脈沖發(fā)生器壞了，只能更換

光電編碼器原理

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用最多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn).經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式3種。

光電編碼器分類

手輪按國標(biāo)，非國標(biāo)分兩種。

按原料分可分為：天然橡膠手輪、和塑料手輪、膠木手輪及鑄鐵手輪

手輪按樣式分主要有小手輪，波紋手輪，小波紋手輪，背波紋手輪，圓輪緣手輪，內(nèi)波紋手輪、雙柄手輪，鑄鐵鍍烙手輪，平面手輪，雙幅條手輪、表盤手輪、磨床手輪、銑床手輪等等。

光電編碼器重要指標(biāo)

一.BEN光電編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二.BEN光電值編碼器分為：單圈，多圈。

三.BEN光電編碼器按原理分為：次絕對值編碼器，光電絕對值編碼器

四.BEN光電編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線

五.BEN光電編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六.BEN光電編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七.BEN光電編碼器防護(hù)分為：IP54-68.

八.BEN光電編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片，抱緊)、通孔(彈簧片，鍵銷)

九.BEN絕對值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位(常規(guī)24位，25位，30位，32位。。。。)。

十.BEN絕對值編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.BEN編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、RS485，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

十二.BEN編碼器型號：BE420SM58-NO11K2R,BE622SM58-N011K2R,BE1822SM58-N011K1R07，BE1322SM58-N011K2RR13,BE122SM58-N011K1R2，BE1622SM58，BE322SM58，BEH26M.

光電編碼器標(biāo)準(zhǔn)

GB 4141.20-1984 小波紋手輪

GB 4141.21-1984 小手輪

GB 4141.22-1984 手輪

GB 4141.23-1984 波紋手輪

GB 4141.24-1984 圓輪緣手輪

GB 4141.25-1984 波紋圓輪緣手輪

JB/T7273.8-94(JB3717.9-85)背面波紋手輪

JB/T7273.7-94內(nèi)波紋手輪

JB/T7273.3-94(GB4141.22-84 JB1353-73) 鑄鐵鍍鉻手輪

光電編碼器原料

膠木、塑料、天然橡膠都是手輪中常用的材料，天然橡膠手輪廣泛地運用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、運輸、機(jī)械制造、醫(yī)藥衛(wèi)生領(lǐng)域和日常生活等方面，也是由于這種材料制成的手輪有著有很強(qiáng)的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點。而這些特點正式手輪使用很廣泛的應(yīng)用點。

光電編碼器用途

主要用于機(jī)床設(shè)備，印刷機(jī)械，紡織機(jī)械，包裝機(jī)械，醫(yī)療器械，石油石化設(shè)備，鍋爐鍋蓋配件等等。

手輪的制作原料：膠木、塑料等

手輪的圖片：

天然橡膠手輪主要用途天然橡膠手輪因其具有很強(qiáng)的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點，廣泛地運用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、運輸、機(jī)械制造、醫(yī)藥衛(wèi)生領(lǐng)域和日常生活等方面，如交通運輸上用的輪胎;工業(yè)上用的運輸帶、傳動帶、各種密封圈;醫(yī)用的手套、輸血管;日常生活中所用的膠鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡膠手輪為主要原料制造的，國防上使用的飛機(jī)、大炮、坦克，甚至尖端科技領(lǐng)域里的火箭、人造衛(wèi)星、宇宙飛船、航天飛機(jī)等都需要大量的橡膠手輪零部件。

光電編碼器增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。

光電編碼器絕對式編碼器

絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有21位的絕對編碼器產(chǎn)品。

絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點是：

1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;

1.2.2沒有累積誤差;

1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

光電編碼器混合式絕對值編碼器

混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器其他性能

天然橡膠手輪的彈性其生膠及交聯(lián)密度不太高的硫化膠的彈性是高的。例如在0-100℃范圍內(nèi)，回彈性在50-85℃之間，其彈性模量僅為鋼的1/3000，伸長率可達(dá)1000%，拉伸到350%，后，縮回永久變形僅為15%，天然橡膠手輪的彈性較高，在通用橡膠手輪中僅次于順丁橡膠手輪。

天然橡膠手輪的強(qiáng)度在彈性材料中，天然橡膠手輪的生膠、混煉膠、硫化膠的強(qiáng)度都比較高。未硫化橡膠手輪的拉伸強(qiáng)度稱為格林強(qiáng)度，天然橡膠手輪的格林強(qiáng)度可達(dá)1.4～2.5Mpa，適當(dāng)?shù)母窳謴?qiáng)度對于橡膠手輪加工成型是必要的。天然橡膠手輪撕裂強(qiáng)度也較高，可達(dá)98kN/m，其耐磨性也較好。天然橡膠手輪機(jī)械強(qiáng)度高的原因在于它是自補(bǔ)強(qiáng)橡膠手輪，當(dāng)拉伸時會使大分子鏈沿應(yīng)力方向取向形成結(jié)晶。

天然橡膠手輪的電性能天然橡膠手輪是非極性物質(zhì)，是一種較好的絕緣材料。當(dāng)天然橡膠手輪硫化后，因引入極性因素，如硫黃、促進(jìn)劑等，從而使絕緣性能下降。

天然橡膠手輪的耐介質(zhì)性能天然橡膠手輪是一種非極性物質(zhì)，它溶于非極性溶劑和非極性油中。天然橡膠手輪不耐環(huán)己烷、汽油、苯等介質(zhì)，未硫化膠能在上述介質(zhì)中溶解，硫化橡膠手輪則溶脹。天然橡膠手輪不溶于極性的丙酮、乙醇中，更不溶于水中，耐10%的氫氟酸、20%的鹽酸、30%的硫酸、50%的氫氧化鈉等。

天然橡膠手輪生膠的玻璃化溫度為-72℃，膠流溫度130℃，開始分解溫度200℃，激烈分解溫度270℃。當(dāng)天然橡膠手輪硫化后，其Tg上升，也再不會發(fā)生粘流。

膠木手輪性能：

PF酚醛塑料(膠木、電木)材質(zhì)的手輪表面光亮，機(jī)械硬度強(qiáng)不易變形，耐摩擦、耐腐蝕、抗老化、易擦拭。膠木手輪絕緣性能極強(qiáng)并且不受熱度和濕度的影響，膠木手輪的熱變形溫度大于/等于140度，抗寒性能強(qiáng)可以在零下三十度環(huán)境下正常工作。